[發(fā)明專利]一種戶外勘探無(wú)人機(jī)用的防護(hù)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210003880.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114104291A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京光冰科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D45/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種戶外勘探無(wú)人機(jī)用的防護(hù)裝置，屬于無(wú)人機(jī)防護(hù)領(lǐng)域，包括固定端，所述固定端的底側(cè)面固定有用于輔助無(wú)人機(jī)起落的固定底盤，所述固定底盤的側(cè)面固定連接有轉(zhuǎn)軸端，所述轉(zhuǎn)軸端的兩處轉(zhuǎn)軸處分別固定連接有用于對(duì)無(wú)人機(jī)周圍進(jìn)行防護(hù)的上弧形防護(hù)桿和下弧形防護(hù)桿，所述上弧形防護(hù)桿和下弧形防護(hù)桿的側(cè)面均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)的側(cè)面固定連接有用于防止無(wú)人機(jī)高空墜落的活節(jié)連桿，所述固定底盤的上表面固定連接有固定座，本發(fā)明的特征為，可以實(shí)現(xiàn)讓無(wú)人機(jī)在狹窄空間中對(duì)防護(hù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行收納，同時(shí)減小碰撞受到的沖擊，起到緩沖的作用，可根據(jù)空中飛行情況更改防護(hù)范圍，具有較好的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)防護(hù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種戶外勘探無(wú)人機(jī)用的防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)只能在進(jìn)行廣闊戶外勘探，而無(wú)法在樹(shù)林或巖層洞穴中進(jìn)行勘探，無(wú)人機(jī)機(jī)身旋翼在此環(huán)境的飛行過(guò)程中，容易發(fā)生碰撞導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜落，而無(wú)人機(jī)也可能伴隨著，電量不足，信號(hào)丟失的情況，而產(chǎn)生墜落，致使無(wú)人機(jī)電池和機(jī)身受到損壞。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

一種戶外勘探無(wú)人機(jī)用的防護(hù)裝置，包括固定端，所述固定端的底側(cè)面固定有用于輔助無(wú)人機(jī)起落的固定底盤，所述固定底盤的側(cè)面固定連接有轉(zhuǎn)軸端，所述轉(zhuǎn)軸端的兩處轉(zhuǎn)軸處分別固定連接有用于對(duì)無(wú)人機(jī)周圍進(jìn)行防護(hù)的上弧形防護(hù)桿和下弧形防護(hù)桿，所述上弧形防護(hù)桿和下弧形防護(hù)桿的側(cè)面均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)的側(cè)面固定連接有用于防止無(wú)人機(jī)高空墜落的活節(jié)連桿。

進(jìn)一步的，所述固定端包括固定板、固定座、調(diào)位塊、上固塊、滑動(dòng)滑槽、滑動(dòng)圓盤，所述固定底盤的上表面固定連接有固定座，所述固定座的側(cè)面固定連接有四處固定板，所述固定板的表面開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)滑槽，所述滑動(dòng)滑槽的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)圓盤，所述滑動(dòng)圓盤的上方螺紋連接有調(diào)位塊，所述調(diào)位塊的正上方螺紋連接有上固塊。

進(jìn)一步的，所述上弧形防護(hù)桿和下弧形防護(hù)桿的末端側(cè)面均固定連接有固定端，所述固定端的內(nèi)側(cè)鉸接連接有鉸接塊，所述鉸接塊的末端固定連接有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的外側(cè)套合連接有減震彈簧，所述減震彈簧的其中一側(cè)末端固定連接有下位轉(zhuǎn)桿，所述上弧形防護(hù)桿一端的滑動(dòng)桿與下位轉(zhuǎn)桿構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述下弧形防護(hù)桿一端的滑動(dòng)桿與上位轉(zhuǎn)桿構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述下位轉(zhuǎn)桿的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有交叉轉(zhuǎn)軸，所述交叉轉(zhuǎn)軸與上位轉(zhuǎn)桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述固定底盤的外側(cè)面分別開(kāi)設(shè)有上收納槽和下收納槽，所述下位轉(zhuǎn)桿穿過(guò)下收納槽的并貫穿至固定底盤的內(nèi)部，所述上位轉(zhuǎn)桿穿過(guò)上收納槽的并貫穿至固定底盤的內(nèi)部，所述固定底盤的外側(cè)開(kāi)設(shè)上下分布的兩處弧形環(huán)槽，且弧形環(huán)槽分別與上弧形防護(hù)桿和下弧形防護(hù)桿的外形尺寸相契合，所述上弧形防護(hù)桿和下弧形防護(hù)桿分別與轉(zhuǎn)軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述固定底盤與交叉轉(zhuǎn)軸固定連接，所述下位轉(zhuǎn)桿的末端表面開(kāi)設(shè)有下位滑槽，所述下位滑槽的內(nèi)側(cè)鉸接連接有擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿的末端固定連接有內(nèi)錐齒輪，所述內(nèi)錐齒輪的軸心轉(zhuǎn)軸與固定底盤螺紋連接，所述所述內(nèi)錐齒輪的軸心轉(zhuǎn)軸末端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與固定底盤固定連接，所述固定底盤的內(nèi)側(cè)面固定連接有電路控制模塊，且電路控制模塊通過(guò)導(dǎo)線與無(wú)人機(jī)充電輸出端口進(jìn)行連接。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)錐齒輪的側(cè)面嚙合連接有小錐齒輪，所述小錐齒輪的末端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外側(cè)套合轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定套環(huán)，且固定套環(huán)與固定底盤表面固定連接，所述螺紋桿外側(cè)螺紋連接有螺紋滑塊，所述螺紋滑塊的表面固定連接有拉桿，所述上位轉(zhuǎn)桿的末端表面開(kāi)設(shè)有上位滑槽，所述拉桿的末端與上位滑槽構(gòu)成滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)與上弧形防護(hù)桿以及下弧形防護(hù)桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)與活節(jié)連桿固定連接，所述活節(jié)連桿的內(nèi)部設(shè)置有彎桿彈簧，所述彎桿彈簧的其中一端與活節(jié)連桿固定連接，所述活節(jié)連桿的內(nèi)側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)式滑動(dòng)連接有伸縮弧桿，所述伸縮弧桿的末端固定連接有受壓彈桿，所述伸縮弧桿為塑性材料。