[發明專利]一種用于測繪的無人機多角度傾斜攝影設備

在審

• 申請號: 202210003199.8
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114104317A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 張德州;楊俊山;朱俊峰;程瑩;陳兆鈺;楊高風
• 申請（專利權）人: 張德州;楊俊山;朱俊峰;程瑩;陳兆鈺;楊高風
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務所(普通合伙) 41143
• 代理人: 項麗麗

本發明涉及無人機攝影設備技術領域，具體涉及一種用于測繪的無人機多角度傾斜攝影設備，其包括無人機主體，所述無人機主體的下方設置有攝影一體化機構；所述攝影一體化機構包括設置在無人機主體下方的水平轉動組件；所述水平轉動組件包括設置在無人機主體下方的連接環、通過軸承轉動設置在連接環內部的轉動盤、用于驅動轉動盤水平方向轉動的第一驅動組件以及第二驅動組件。本發明的有益效果為：在實際使用過程中，當需要改變攝像頭的拍攝視角時，通過第一驅動組件或第二驅動組件來使轉動盤進行水平方向上的轉動，以此來實現攝像頭在水平方向上的轉動，攝像頭在水平方向上轉動時，支架同步進行轉動，即避免支架對攝像頭的拍攝產生遮擋。

技術領域

本發明涉及無人機攝影設備技術領域，具體涉及一種用于測繪的無人機多角度傾斜攝影設備。

背景技術

隨著地理信息產業的蓬勃發展，無人機測繪技術作為一種新興空間數據獲取的重要手段，已在多個領域得到廣泛應用；無人機測繪具有機動性能好、應急響應迅速等特點，是目前測繪勘測領域的一個重要發展方向；

現有的無人機在進行測繪工作時往往依靠攝像頭對物體進行拍攝，在實際使用時需要轉動攝像頭來調節拍攝視角，但當攝像頭轉動改變拍攝視角時，攝像頭往往需要進行豎直或水平方向上的轉動，當攝像頭沿水平方向轉動時，無人機上的支架易對攝像頭的拍攝產生遮擋，從而影響攝像頭對物體的拍攝效果。

因此，需要一種用于測繪的無人機多角度傾斜攝影設備，以克服上述問題的發生。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于測繪的無人機多角度傾斜攝影設備，避免支架對攝像頭的拍攝產生遮擋，實現了解決背景技術中所提出問題的目的。

本發明為了實現上述目的，具體采用以下技術方案：一種用于測繪的無人機多角度傾斜攝影設備，包括無人機主體，所述無人機主體的下方設置有攝影一體化機構；所述攝影一體化機構包括設置在無人機主體下方的水平轉動組件；所述水平轉動組件包括設置在無人機主體下方的連接環、通過軸承轉動設置在連接環內部的轉動盤、用于驅動轉動盤水平方向轉動的第一驅動組件以及第二驅動組件；所述攝影一體化機構還包括固定連接在轉動盤下方的集成控制組件、可沿豎直方向轉動設置在集成控制組件下方基架上的攝影組件、固定連接在轉動盤下方的支架。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述第一驅動組件包括固定設置在轉動盤下方的第一電機、通過第一電機轉動設置在轉動盤內部的第一齒輪；

所述第二驅動組件包括固定設置在轉動盤下方的第二電機、通過第二電機轉動設置在轉動盤內部的第二齒輪。

所述第二齒輪的直徑大于第一齒輪的直徑。

所述連接環的內部設置有齒輪槽，所述齒輪槽均與第一齒輪和第二齒輪相嚙合。

所述轉動盤的內部開設有用于設置第一齒輪的第一安裝槽、用于設置第二齒輪的第二安裝槽。

所述攝影組件包括通過第三電機可沿豎直方向轉動設置在基架上的攝像頭。

所述軸承設置有兩個，其中一個所述軸承位于轉動盤底部和連接環的內壁之間，另一個所述軸承位于轉動盤頂部和無人機主體底部之間。

本發明的有益效果為：

1.在實際使用過程中，當需要改變攝像頭的拍攝視角時，通過第一驅動組件或第二驅動組件來使轉動盤進行水平方向上的轉動，以此來實現攝像頭在水平方向上的轉動，攝像頭在水平方向上轉動時，支架同步進行轉動，即避免支架對攝像頭的拍攝產生遮擋；