[發(fā)明專利]一種用于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)多角度傾斜攝影設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210003199.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN114104317A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德州;楊俊山;朱俊峰;程瑩;陳兆鈺;楊高風(fēng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張德州;楊俊山;朱俊峰;程瑩;陳兆鈺;楊高風(fēng)
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41143
• 代理人: 項(xiàng)麗麗

1.一種用于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)多角度傾斜攝影設(shè)備，包括無(wú)人機(jī)主體(1)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)主體(1)的下方設(shè)置有攝影一體化機(jī)構(gòu)(2)；

所述攝影一體化機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)主體(1)下方的水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件(3)；

所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件(3)包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)主體(1)下方的連接環(huán)(31)、通過(guò)軸承(36)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接環(huán)(31)內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件(34)以及第二驅(qū)動(dòng)組件(35)；

所述攝影一體化機(jī)構(gòu)(2)還包括固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)下方的集成控制組件(4)、可沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在集成控制組件(4)下方基架(7)上的攝影組件(5)、固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)下方的支架(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)多角度傾斜攝影設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(34)包括固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)下方的第一電機(jī)(341)、通過(guò)第一電機(jī)(341)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)內(nèi)部的第一齒輪(342)；

所述第二驅(qū)動(dòng)組件(35)包括固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)下方的第二電機(jī)(351)、通過(guò)第二電機(jī)(351)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)內(nèi)部的第二齒輪(352)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)多角度傾斜攝影設(shè)備，其特征在于，所述第二齒輪(352)的直徑大于第一齒輪(342)的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)多角度傾斜攝影設(shè)備，其特征在于，所述連接環(huán)(31)的內(nèi)部設(shè)置有齒輪槽(32)，所述齒輪槽(32)均與第一齒輪(342)和第二齒輪(352)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)多角度傾斜攝影設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)的內(nèi)部開設(shè)有用于設(shè)置第一齒輪(342)的第一安裝槽(37)、用于設(shè)置第二齒輪(352)的第二安裝槽(38)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)多角度傾斜攝影設(shè)備，其特征在于，所述攝影組件(5)包括通過(guò)第三電機(jī)(51)可沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基架(7)上的攝像頭(52)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)多角度傾斜攝影設(shè)備，其特征在于，所述軸承(36)設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)所述軸承(36)位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)底部和連接環(huán)(31)的內(nèi)壁之間，另一個(gè)所述軸承(36)位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(33)頂部和無(wú)人機(jī)主體(1)底部之間。