[發明專利]卷揚液壓控制系統及作業機械

在審

• 申請號: 202210003151.7
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114105019A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 張學敏
• 申請（專利權）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: B66D1/08
• 分類號: B66D1/08;B66D1/44;F15B11/04;F15B11/17;F15B13/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 寧曼瑩

本發明提供一種卷揚液壓控制系統及作業機械，本發明涉及卷揚控制領域，一種卷揚液壓控制系統包括：具有第一輸入端和第二輸入端的卷揚減速機，第一輸入端的速比小于第二輸入端的速比；第一馬達與第一輸入端連接，第一馬達驅動卷揚減速機在第一工作模式下轉動；第二馬達與第二輸入端連接，第二馬達驅動卷揚減速機在第二工作模式下轉動。本發明提供的卷揚液壓控制系統，通過具有第一輸入端和第二輸入端的卷揚減速機，實現低速比的第一輸入端與第一馬達連接，實現第一工作模式下卷揚的快速上提和下放，高速比的第二輸入端與第二馬達連接，實現第二工作模式下卷揚的上提和慢速下放，達到在卷揚極慢速度下放的過程中，第二馬達可以穩定運轉。

技術領域

本發明涉及卷揚控制技術領域，尤其涉及一種卷揚液壓控制系統及作業機械。

背景技術

卷揚機，用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設備，又稱絞車。卷揚機可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。卷揚機分為手動卷揚機和電動卷揚機兩種。現在以電動卷揚機為主。可單獨使用，也可作起重、筑路和礦井提升等機械中的組成部件，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應用。主要運用于建筑、水利工程、林業、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。

雙輪銑槽機、宣化鉆機、吊車等作業機械中都會用到卷揚結構，例如雙輪銑槽機是一種地下施工設備，主要通過刀架破碎巖層或土層進行大深度挖槽工作。根據施工要求，刀架在銑削過程中需要精確顯示其銑削深度。刀架通過鋼絲繩及纏繞鋼絲繩的卷揚與主機相連。在作業過程中，主機控制卷揚轉動，從而控制刀架向下銑削。

雙輪銑槽機在銑削過程中，工作裝置的進給速度要求慢且穩，慢速工況下最大速度在0.5m/min左右；雙輪銑槽機在銑削硬巖時，可能會以穩定且極慢的速度，一般小于0.01m/min，向下銑削，否則會導致銑輪卡鉆故障。現有的卷揚控制系統無法實現雙輪銑槽機在極慢進給速度下銑削時的穩定進給控制。

發明內容

本發明提供一種卷揚液壓控制系統及作業機械，用以解決現有技術中卷揚控制系統無法實現在極慢的進給速度下穩定的進行轉動的缺陷，實現采用兩端速比不同的雙輸入卷揚減速機，分別與兩個控制回路中的第一馬達和第二馬達連接，實現不同工作模式下的速度控制需求，滿足卷揚減速機帶動卷揚時極慢速度的下放需求，而第二馬達依舊可以穩定轉動。

本發明提供一種卷揚液壓控制系統，包括：

卷揚減速機：包括第一輸入端和第二輸入端，所述第一輸入端的速比小于所述第二輸入端的速比；

第一控制回路：包括第一馬達，所述第一馬達與所述第一輸入端連接，所述第一馬達驅動所述卷揚減速機在第一工作模式下轉動；

第二控制回路：包括第二馬達，所述第二馬達與所述第二輸入端連接，所述第二馬達驅動所述卷揚減速機在第二工作模式下轉動。

根據本發明提供的卷揚液壓控制系統，所述第二控制回路還包括與所述第二馬達串接連通的第一泵源組、及能夠調控驅動所述第二馬達執行下放動作時的液壓流量的節流控制組件。

根據本發明提供的卷揚液壓控制系統，所述節流控制組件包括第一調速閥和第二調速閥，所述第一調速閥與所述第二調速閥并聯，

所述第一泵源組包括第一油口和第二油口，所述第二馬達包括第三油口和第四油口，所述第一油口與所述第三油口連接，

所述第一調速閥和所述第二調速閥設置在所述第二油口和所述第四油口之間。

根據本發明提供的卷揚液壓控制系統，所述節流控制組件包括第一單向閥，所述第一調速閥、所述第二調速閥均與所述第一單向閥并聯，

所述第一單向閥的進油口與所述第二油口連接，所述第一單向閥的出油口與所述第四油口連接。