[發明專利]股骨頭髓芯減壓手術定位器及其減壓方法

在審

• 申請號: 202210003106.1
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114176800A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 張吉萍;于德剛;毛遠青;鄭誠功
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61B90/11
• 分類號: A61B90/11;A61B34/10;A61B34/20;A61B17/17
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 李晴;胡晶

本發明提供了一種股骨頭髓芯減壓手術定位器及其減壓方法，其中定位器包括固定導筒部和活動導筒部：所述固定導筒部包括固定導板、設置在所述固定導板上的用于插入三根預導針的固定導筒；所述活動導筒部包括用于插入定位導針的活動導筒，所述活動導筒相對于所述固定導筒部活動設置。本發明根據三根預導針提供的定位信息，改變活動導筒的位置和角度，術中醫生只需要順著活動導筒置入定位導針便可定位到目標壞死區。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，特別是涉及股骨頭髓芯減壓手術定位器及其減壓方法。

背景技術

股骨頭壞死是骨科臨床診療中的常見疾病，是導致青壯年髖關節殘疾的主要原因之一。對于60％-80％的患者，通過保守治療難以實現股骨頭壞死自身的逆轉再生，需要外科手術干預。髓芯減壓手術是治療早期股骨頭壞死的一項主要的保髖手術方式，通過微創通道下髓芯減壓或聯合壞死骨清除并植骨技術，以期改善股骨頭的血液供應、修復骨壞死區，保存股骨頭的正常功能。目前常規的髓芯減壓手術需要依靠術者的經驗及術中的反復X線透視，以確定定位到壞死區的克氏針的置入位姿和深度。反復的X線透視定位增加了患者和操作醫生的輻射損傷；有時即使是一個熟練的醫生，雖經反復的X線透視與多次的克氏針置入，也難以定位至理想的目標位置。不準確的導針置入將導致壞死區的減壓不到位、壞死骨的清理不徹底，影響手術效果。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種股骨頭髓芯減壓手術定位器，包括固定導筒部和活動導筒部：

所述固定導筒部包括固定導板、設置在所述固定導板上的用于插入三根預導針的三個固定導筒；

所述活動導筒部包括用于插入定位導針的活動導筒，所述活動導筒相對于所述固定導筒部活動設置。

較佳地，所述固定導板上設置若干導孔，若干所述固定導筒固定設置在若干所述導孔上。

較佳地，所述活動導筒活動設置在運動平臺上，所述運動平臺通過連接板與所述固定導板連接。

較佳地，所述運動平臺包括至少兩個并行的活動部，所述活動導筒分別通過萬向球與所述活動部活動連接；

所述活動部包括兩個平移自由度。

較佳地，所述活動部包括活動平臺、裝配臺和所述萬向球，所述萬向球安裝在所述活動平臺上，所述活動導筒穿過萬向球的中心；

所述活動平臺與所述裝配臺活動連接，所述活動平臺可相對于所述裝配臺前后左右移動。

較佳地，所述裝配臺上固設一前后向導軌，所述前后向導軌上滑動設置一滑塊，所述活動平臺上固設一左右向導軌，所述左右向導軌滑動設置在所述滑塊上。

較佳地，所述預導針和定位導針均為克氏針。

本發明還提供了一種股骨頭髓芯減壓手術定位器的減壓方法，包括以下幾個步驟：

S1、所述定位器在使用前先消毒殺菌；

S2、手術中順著所述固定導板中選定的三個固定導筒打入三根預導針至股骨頭大轉子處；

S3、根據術前影像和術中X片透視圖確定股骨頭壞死區所在位置，以及三根預導針的坐標和術前規劃的路徑，確定活動導筒的目標位置和角度；

S4、將活動導筒調整到目標位置和角度；

S5、用電鉆驅動定位導針順著活動導筒向股骨頭壞死區打入。

較佳地，在步驟S3中，X片透視圖和術前CT配準，配準結束后可知壞死區的圖像坐標系坐標，而且三根預導針前端在配準后其圖像坐標系亦可知，又因為三根預導針的定位器坐標系坐標已知，便可以根據三根預導針完成圖像坐標系和定位器坐標系的連接。