[發明專利]股骨頭髓芯減壓手術定位器及其減壓方法

在審

• 申請號: 202210003106.1
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114176800A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 張吉萍;于德剛;毛遠青;鄭誠功
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61B90/11
• 分類號: A61B90/11;A61B34/10;A61B34/20;A61B17/17
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 李晴;胡晶

1.一種股骨頭髓芯減壓手術定位器，其特征在于，包括固定導筒部和活動導筒部：

所述固定導筒部包括固定導板、設置在所述固定導板上的用于插入三根預導針的固定導筒；

所述活動導筒部包括用于插入定位導針的活動導筒，所述活動導筒相對于所述固定導筒部活動設置。

2.根據權利要求1所述的股骨頭髓芯減壓手術定位器，其特征在于，所述固定導板上設置若干導孔，若干所述固定導筒固定設置在若干所述導孔上。

3.根據權利要求1所述的股骨頭髓芯減壓手術定位器，其特征在于，所述活動導筒活動設置在運動平臺上，所述運動平臺通過連接板與所述固定導板連接。

4.根據權利要求3所述的股骨頭髓芯減壓手術定位器，其特征在于，所述運動平臺包括至少兩個并行的活動部，所述活動導筒分別通過萬向球與所述活動部活動連接；

所述活動部包括兩個平移自由度。

5.根據權利要求4所述的股骨頭髓芯減壓手術定位器，其特征在于，所述活動部包括活動平臺、裝配臺和所述萬向球，所述萬向球安裝在所述活動平臺上，所述活動導筒穿過萬向球的中心；

所述活動平臺與所述裝配臺活動連接，所述活動平臺可相對于所述裝配臺前后左右移動。

6.根據權利要求5所述的股骨頭髓芯減壓手術定位器，其特征在于，所述裝配臺上固設一前后向導軌，所述前后向導軌上滑動設置一滑塊，所述活動平臺上固設一左右向導軌，所述左右向導軌滑動設置在所述滑塊上。

7.根據權利要求1所述的股骨頭髓芯減壓手術定位器，其特征在于，所述預導針和定位導針均為克氏針。

8.根據權利要求1至7任一項所述的股骨頭髓芯減壓手術定位器的減壓方法，其特征在于，包括以下幾個步驟：

S1、所述定位器在使用前先消毒殺菌；

S2、手術中順著所述固定導板中選定的三個固定導筒打入三根預導針至股骨頭大轉子處；

S3、根據術前影像和術中X片透視圖確定股骨頭壞死區所在位置，以及三根預導針的坐標和術前規劃的路徑，確定活動導筒的目標位置和角度；

S4、將活動導筒調整到目標位置和角度；

S5、用電鉆驅動定位導針順著活動導筒向股骨頭壞死區打入。

9.根據權利要求8所述的股骨頭髓芯減壓手術定位器的減壓方法，其特征在于，在步驟S3中，X片透視圖和術前CT配準，配準結束后可知壞死區的圖像坐標系坐標，而且三根預導針前端在配準后其圖像坐標系亦可知，又因為三根預導針的定位器坐標系坐標已知，便可以根據三根預導針完成圖像坐標系和定位器坐標系的配準。

10.根據權利要求8所述的股骨頭髓芯減壓手術定位器的減壓方法，其特征在于，在步驟S5中，當導針鉆入深度到達根據術前影像確定的打孔深度時，導針尖端便可到達股骨頭壞死區。