[發明專利]路面積水深度的檢測方法、裝置、系統、電子設備

在審

• 申請號: 202210002867.5
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114359221A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 孫文現;賈偉光
• 申請（專利權）人: 北京金山云網絡技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06V20/52;G06F16/29
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 沈園園

本申請提供了一種路面積水深度的檢測方法、裝置、系統、電子設備，該檢測方法包括：獲取多個目標車輛的積水采集數據；基于積水采集數據生成路面積水地圖，路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。本申請解決了安裝水位檢測器投入成本過大問題。

技術領域

本申請涉及車聯網技術領域，尤其涉及一種路面積水深度的檢測方法、裝置、系統、電子設備。

背景技術

目前，城市內澇會給市民人身財產安全帶來很大的威脅。為了及時獲知城市路面的水位深度情況，相關技術中，會利用水位檢測器來檢測道路中積攢的積水水深，但是如果在全市安裝水位檢測器會使得投入成本過大，而且很難做到全覆蓋。

所以，相關技術在城市路面積水深度的檢測方法中，存在安裝水位檢測器投入成本過大，而且很難做到全覆蓋的問題。

發明內容

本申請提供了一種路面積水深度的檢測方法、裝置、系統、電子設備，以至少解決相關技術中存在安裝水位檢測器使得投入成本過大，很難做到全覆蓋的問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了路面積水深度的檢測方法，該檢測方法包括：

獲取多個目標車輛的積水采集數據；

基于所述積水采集數據生成路面積水地圖，所述路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。

根據本申請實施例的再一個方面，還提供了一種路面積水深度的檢測方法，該檢測方法包括：

在確定當前車輪狀態為非靜止狀態的情況下，獲取積水采集數據；

將所述積水采集數據上報至監控平臺，使得所述監控平臺根據多個目標車輛的積水采集數據得到路面積水地圖，所述路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。

根據本申請實施例的又一個方面，還提供了一種路面積水深度的檢測裝置，該檢測裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取多個目標車輛的積水采集數據；

生成單元，用于基于所述積水采集數據生成路面積水地圖，所述路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。

可選地，積水采集數據包括所述目標車輛的定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水深度，生成單元包括：

第一生成模塊，用于根據所述定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水深度，生成所述路面積水地圖。

可選地，積水采集數據包括所述目標車輛的定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水深度，生成單元包括：

確定模塊，用于對所述路面積水采集圖像進行分析，確定所述路面積水采集圖像是否滿足第一預設條件，其中，所述第一預設條件用于指示目標車輛是否在水中行駛；

識別模塊，用于在滿足所述第一預設條件的情況下，根據所述路面積水采集圖像識別當前位置的路面積水深度；

第二生成模塊，用于根據多個目標車輛當前位置的定位坐標和當前位置的路面積水深度，生成所述路面積水地圖。

可選地，確定模塊包括：

判斷子單元，用于判斷所述路面積水采集圖像內是否存在水波紋理；

確定子單元，用于在存在所述水波紋理的情況下，確定所述路面積水采集圖像滿足所述第一預設條件。

可選地，識別模塊包括：

得到子單元，用于根據所述路面積水采集圖像，在確定當前水位位于所述目標車輛的車身位置的情況下，得到當前水位與預設標定線之間的位置關系，其中，所述預設標定線是在所述車身上預先劃定的，用于表征積水深度的數值；