[發明專利]路面積水深度的檢測方法、裝置、系統、電子設備

在審

• 申請號: 202210002867.5
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114359221A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 孫文現;賈偉光
• 申請（專利權）人: 北京金山云網絡技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06V20/52;G06F16/29
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 沈園園

1.一種路面積水深度的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：

獲取多個目標車輛的積水采集數據；

基于所述積水采集數據生成路面積水地圖，所述路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述積水采集數據包括所述目標車輛的定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水深度，所述基于所述積水采集數據生成路面積水地圖包括：

根據所述定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水深度，生成所述路面積水地圖。

3.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述積水采集數據包括：所述目標車輛的定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水采集圖像，所述基于所述積水采集數據生成積水圖像地圖包括：

對所述路面積水采集圖像進行分析，確定所述路面積水采集圖像是否滿足第一預設條件，其中，所述第一預設條件用于指示目標車輛是否在水中行駛；

在滿足所述第一預設條件的情況下，根據所述路面積水采集圖像識別當前位置的路面積水深度；

根據多個所述目標車輛當前位置的定位坐標和當前位置的路面積水深度，生成所述路面積水地圖。

4.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述確定所述路面積水采集圖像是否滿足第一預設條件包括：

判斷所述路面積水采集圖像內是否存在水波紋理；

在存在所述水波紋理的情況下，確定所述路面積水采集圖像滿足所述第一預設條件。

5.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述根據所述路面積水采集圖像識別當前位置的路面積水深度包括：

根據所述路面積水采集圖像，在確定當前水位位于所述目標車輛的車身位置的情況下，得到當前水位與預設標定線之間的位置關系，其中，所述預設標定線是在所述車身上預先劃定的，用于表征積水深度的數值；

根據所述位置關系，確定所述當前位置的路面積水深度。

6.一種路面積水深度的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：

在確定當前車輪狀態為非靜止狀態的情況下，獲取積水采集數據；

將所述積水采集數據上報至監控平臺，使得所述監控平臺根據多個目標車輛的積水采集數據得到路面積水地圖，所述路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。

7.根據權利要求6所述的檢測方法，其特征在于，所述積水采集數據包括所述目標車輛的定位坐標和所述定位坐標對應的路面積水深度，所述獲取積水采集數據包括：

獲取預設位置處的路面積水采集圖像以及當前位置的定位坐標；

對所述路面積水采集圖像進行分析得到所述當前位置的路面積水深度。

8.根據權利要求6所述的檢測方法，其特征在于，在所述獲取積水采集數據之前，所述檢測方法還包括：

在監測到車輛狀態滿足第二預設條件的情況下，啟動獲取所述積水采集數據的操作，其中，所述第二預設條件為獲取所述積水采集數據的觸發條件。

9.一種路面積水深度的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取多個目標車輛的積水采集數據；

生成單元，用于基于所述積水采集數據生成路面積水地圖，所述路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。

10.一種路面積水深度的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：

第二獲取單元，用于在確定當前車輪狀態為非靜止狀態的情況下，獲取積水采集數據；

上報單元，用于將所述積水采集數據上報至監控平臺，使得所述監控平臺根據多個目標車輛的積水采集數據得到路面積水地圖，所述路面積水地圖包括覆蓋目標區域的多個路段位置的路面積水深度信息。

11.一種路面積水深度的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統用于執行權利要求1至5或權利要求6至8中任一項所述的檢測方法步驟。