[發(fā)明專(zhuān)利]換擋位置自適應(yīng)控制方法、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)及換擋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210001269.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114278725B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李楊;胡姍姍;余榮祿;孫煥坤;劉景凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東風(fēng)德納車(chē)橋有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H59/02
• 分類(lèi)號(hào): F16H59/02;F16H61/02;F16H61/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉曾

本發(fā)明公開(kāi)了一種換擋位置自適應(yīng)控制方法、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)及換擋裝置，涉及汽車(chē)換擋控制技術(shù)領(lǐng)域。該換擋位置自適應(yīng)控制方法包括：檢測(cè)換擋撥頭轉(zhuǎn)動(dòng)換擋角度后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的異常角度；依據(jù)異常角度修正換擋角度為修正角度，以使換擋撥頭轉(zhuǎn)動(dòng)修正角度后，帶動(dòng)換擋撥塊移動(dòng)的距離為換擋距離。該換擋位置自適應(yīng)控制方法、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)及換擋裝置均具有能夠在換擋故障出現(xiàn)前完成自動(dòng)適應(yīng)換擋磨損情況的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)換擋控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種換擋位置自適應(yīng)控制方法、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)及換擋裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的汽車(chē)換擋機(jī)構(gòu)中，換擋執(zhí)行器的換擋撥頭被推動(dòng)到目標(biāo)檔位位置，以帶動(dòng)換擋撥塊移動(dòng)至換擋位置。

但是，隨著換擋撥頭與配合的換擋撥塊的磨損，換擋執(zhí)行器仍推動(dòng)換擋撥頭至目標(biāo)檔位位置，而換擋撥塊實(shí)際移動(dòng)的位置隨著磨損量增加而逐漸在變小，當(dāng)磨損量達(dá)到一定限值后，易導(dǎo)致進(jìn)檔不成功或者脫檔的現(xiàn)象。

且現(xiàn)有的處理方式是在多次換擋不成功或者行駛到多少里程后再更新?lián)Q擋撥頭的移動(dòng)位置，其不能在避免上述故障的出現(xiàn)，且上述故障在汽車(chē)高速行駛過(guò)程中甚至?xí)l(fā)交通事故。

有鑒于此，研發(fā)設(shè)計(jì)出一種能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的換擋位置自適應(yīng)控制方法、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)及換擋裝置顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種換擋位置自適應(yīng)控制方法、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)及換擋裝置，其均具有能夠在換擋故障出現(xiàn)前完成自動(dòng)適應(yīng)換擋磨損情況的特點(diǎn)。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種換擋位置自適應(yīng)控制方法，其應(yīng)用于換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換擋控制器，其中，所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)一端位于換擋凹槽內(nèi)的換擋撥頭轉(zhuǎn)動(dòng)換擋角度來(lái)帶動(dòng)具有所述換擋凹槽的換擋撥塊移動(dòng)換擋距離，從而通過(guò)所述換擋撥塊帶動(dòng)換擋齒移動(dòng)來(lái)完成換擋動(dòng)作，且在所述換擋撥塊移動(dòng)所述換擋距離時(shí)，所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自鎖壓持件能夠壓入所述換擋撥塊上的檔位凹槽；

所述換擋位置自適應(yīng)控制方法包括：

檢測(cè)所述換擋撥頭轉(zhuǎn)動(dòng)所述換擋角度后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的異常角度；

依據(jù)所述異常角度修正所述換擋角度為修正角度，以使所述換擋撥頭轉(zhuǎn)動(dòng)所述修正角度后，帶動(dòng)所述換擋撥塊移動(dòng)的距離為所述換擋距離。

結(jié)合第一方面，在第一方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，在依據(jù)所述異常角度修正所述換擋角度為所述修正角度的步驟之前，所述控制方法還包括：

依據(jù)所述異常角度計(jì)算對(duì)應(yīng)的所述換擋撥塊移動(dòng)的異常距離；

判斷所述異常距離是否大于第一設(shè)定值；

所述異常距離大于所述第一設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行依據(jù)所述異常角度修正所述換擋角度為所述修正角度的步驟。

結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述執(zhí)行依據(jù)所述異常角度修正所述換擋角度為所述修正角度的步驟還包括：

記錄所述異常角度，并記錄異常次數(shù)；

判斷所述異常次數(shù)是否大于第二設(shè)定值；

所述異常次數(shù)大于所述第二設(shè)定值時(shí)，計(jì)算所記錄的所述異常角度的和除以所述異常次數(shù)，并加上所述換擋角度的計(jì)算值，且以所述計(jì)算值為所述修正角度。

結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述換擋凹槽的內(nèi)壁為半球形內(nèi)凹凹槽，且半徑為R，所述自鎖壓持件壓入所述換擋凹槽內(nèi)的部分為半徑為R的球；

所述第一設(shè)定值為R-Z，其中，Z為磨損閾值。