[發(fā)明專利]換擋位置自適應(yīng)控制方法、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)及換擋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210001269.6
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114278725B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李楊;胡姍姍;余榮祿;孫煥坤;劉景凱
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)德納車橋有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/02;F16H61/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉曾

1.一種換擋位置自適應(yīng)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換擋控制器(15)，其中，所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過一端位于換擋凹槽(121)內(nèi)的換擋撥頭(11)轉(zhuǎn)動換擋角度來帶動具有所述換擋凹槽(121)的換擋撥塊(12)移動換擋距離，從而通過所述換擋撥塊(12)帶動換擋齒(20)移動來完成換擋動作，且在所述換擋撥塊(12)移動所述換擋距離時，所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自鎖壓持件(13)能夠壓入所述換擋撥塊(12)上的檔位凹槽(122)；

所述換擋位置自適應(yīng)控制方法包括：

檢測所述換擋撥頭(11)轉(zhuǎn)動所述換擋角度后繼續(xù)轉(zhuǎn)動的異常角度；

依據(jù)所述異常角度修正所述換擋角度為修正角度，以使所述換擋撥頭(11)轉(zhuǎn)動所述修正角度后，帶動所述換擋撥塊(12)移動的距離為所述換擋距離；

在依據(jù)所述異常角度修正所述換擋角度為所述修正角度的步驟之前，所述控制方法還包括：

依據(jù)所述異常角度計算對應(yīng)的所述換擋撥塊(12)移動的異常距離；

判斷所述異常距離是否大于第一設(shè)定值；

所述異常距離大于所述第一設(shè)定值時，執(zhí)行依據(jù)所述異常角度修正所述換擋角度為所述修正角度的步驟；

所述執(zhí)行依據(jù)所述異常角度修正所述換擋角度為所述修正角度的步驟還包括：

記錄所述異常角度，并記錄異常次數(shù)；

判斷所述異常次數(shù)是否大于第二設(shè)定值；

所述異常次數(shù)大于所述第二設(shè)定值時，計算所記錄的所述異常角度的和除以所述異常次數(shù)，并加上所述換擋角度的計算值，且以所述計算值為所述修正角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋位置自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述換擋凹槽(121)的內(nèi)壁為半球形內(nèi)凹凹槽，且半徑為R，所述自鎖壓持件(13)壓入所述換擋凹槽(121)內(nèi)的部分為半徑為R的球；

所述第一設(shè)定值為R-Z，其中，Z為磨損閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)所述的換擋位置自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換擋驅(qū)動件(16)用于帶動所述換擋撥頭(11)轉(zhuǎn)動所述換擋角度，且在轉(zhuǎn)動所述換擋角度后斷電；

所述檢測所述換擋撥頭(11)轉(zhuǎn)動所述換擋角度后繼續(xù)轉(zhuǎn)動的所述異常角度的步驟之后，所述控制方法還包括：

檢測所述換擋驅(qū)動件(16)斷電時刻至所述換擋撥頭(11)開始繼續(xù)轉(zhuǎn)動時刻之間的異常時長；

依據(jù)所述異常時長修正所述異常角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換擋位置自適應(yīng)控制方法，其特征在于，依據(jù)所述異常時長修正所述異常角度的步驟包括：

讀取異常時長-角度值對照表，增加所述異常角度的數(shù)值，且增加的數(shù)值為所述異常時長對應(yīng)的角度值。

5.一種換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的換擋位置自適應(yīng)控制方法，所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括換擋撥頭(11)、換擋撥塊(12)、自鎖壓持件(13)、換擋控制器(15)以及與所述換擋控制器(15)通訊連接的換擋驅(qū)動件(16)和角度傳感器(17)；

所述換擋撥塊(12)上開設(shè)有換擋凹槽(121)和檔位凹槽(122)，且靠近所述自鎖壓持件(13)設(shè)置；所述換擋撥頭(11)一端與所述換擋驅(qū)動件(16)連接，另一端位于所述換擋凹槽(121)內(nèi)；所述換擋驅(qū)動件(16)能夠帶動所述換擋撥頭(11)轉(zhuǎn)動換擋角度，以帶動所述換擋撥塊(12)移動換擋距離，從而通過所述換擋撥塊(12)帶動換擋齒(20)移動來完成換擋動作，且在所述換擋撥塊(12)移動所述換擋距離時，所述自鎖壓持件(13)能夠壓入對應(yīng)的所述檔位凹槽(122)；

所述角度傳感器(17)用于檢測所述換擋撥頭(11)轉(zhuǎn)動換擋角度后繼續(xù)轉(zhuǎn)動的異常角度，且所述換擋控制器(15)能夠依據(jù)所述異常角度修正所述換擋角度為修正角度，以使所述換擋驅(qū)動件(16)帶動所述換擋撥頭(11)轉(zhuǎn)動所述修正角度后，帶動所述換擋撥塊(12)移動的距離為所述換擋距離。