[發(fā)明專利]一種融合主輔路控制的可變車道控制方法、裝置和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210001096.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114495526B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李賀;王華偉;王雷雷;張梅竹;趙曉偉;栗蘊(yùn)琦;代如靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/08
• 分類號(hào): G08G1/08;G08G1/065
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 杜晶

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種融合主輔路控制的可變車道控制方法、裝置和設(shè)備，由于該方法在左轉(zhuǎn)放行相位時(shí)，對(duì)應(yīng)控制可變車道的指示牌為左轉(zhuǎn)車道，控制主輔路交通信號(hào)燈主路綠燈輔路紅燈的第一狀態(tài)，從而確保可變車道上的左轉(zhuǎn)車輛清空，并在后續(xù)的直行放行相位中，控制可變車道的指示牌為直行車道，從而使得路口為直行放行相位時(shí)，對(duì)應(yīng)的可變車道為直行車道，保證了直行車道數(shù)量，提高了車輛通行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信號(hào)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種融合主輔路控制的可變車道控制方法、裝置和設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著城市化進(jìn)程的發(fā)展，城市汽車保有量快速增加，交通擁堵問(wèn)題日益凸顯，如何在現(xiàn)有道路資源不變的前提下提高道路的通行效率，緩解交通擁堵是現(xiàn)階段道路交通控制亟待解決的問(wèn)題之一。

可變車道是提高車道利用率的有效控制方式，目前絕大多數(shù)城市均設(shè)置了可變車道控制方案。與其他控制方式一樣，可變車道控制經(jīng)歷了從定時(shí)控制向自適應(yīng)控制的發(fā)展，數(shù)據(jù)來(lái)源也經(jīng)歷了從線圈到地磁，再到雷達(dá)和視頻檢測(cè)器的過(guò)渡。目前基于雷達(dá)的可變車道控制可以有效解決大多數(shù)路口可變車道的通行效率問(wèn)題，但由于自適應(yīng)算法以周期為單位且采用預(yù)測(cè)方式進(jìn)行可變車道方向定義，因此在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性上仍有優(yōu)化空間。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的一種路口實(shí)景圖，如圖1所示，車道從右(圖1中的左右)往左(圖1中的左右)的順序分別為車道1、車道2、車道3、車道4、車道5、車道6和車道7，該車道1為主路左轉(zhuǎn)車道，車道2和車道3為主路直行車道，車道4為可變車道，車道5為輔路左轉(zhuǎn)車道，車道6為輔路直行車道，車道7為輔路右轉(zhuǎn)車道，現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)圖1所示的蓄車區(qū)短，主輔路車流量波動(dòng)較大的路口，會(huì)采用左轉(zhuǎn)右置的渠化方式，即輔路左轉(zhuǎn)車道置于主路直行車道的右側(cè)，例如輔路左轉(zhuǎn)車道5位于主路直行車道2和車道3的右(圖1中的左)側(cè)。

現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)圖1所示的路口，主要采用的定時(shí)段可變車道控制方法和自適應(yīng)可變車道控制方法時(shí)。采用定時(shí)段可變車道控制時(shí)，在每天的第一設(shè)定時(shí)間段內(nèi)可變車道為直行車道，在每天的第二設(shè)定時(shí)間段內(nèi)可變車道為左轉(zhuǎn)車道，可變車道的相位與路口的放行相序、主輔路的狀態(tài)是相互獨(dú)立的，圖1中的路口的北方向?yàn)閳D1中的向下方向，路口的放行相序是固定的北(圖1中的下)向左(圖1中的右)轉(zhuǎn)放行相位、南(圖1中的上)北(圖1中的下)直行放行相位和東(圖1中的左)西(圖1中的右)放行相位，且路口的放行相序的周期是確定的時(shí)長(zhǎng)。

采用自適應(yīng)可變車道控制方法時(shí)，可變車道的切換是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)中北向左轉(zhuǎn)車輛較多的時(shí)間段，確定可變車道為左轉(zhuǎn)車道的時(shí)間段，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)中南北直行車輛較多的時(shí)間段，確定可變車道為直行車道的時(shí)間段。可變車道的相位與路口的放行相序、主輔路的狀態(tài)也是相互獨(dú)立的。

因此，無(wú)論現(xiàn)有技術(shù)中是采用定時(shí)段可變車道控制方法，還是自適應(yīng)可變車道控制方法，當(dāng)路口處于南北直行放行相位時(shí)，可變車道可能是直行車道、也可能是左轉(zhuǎn)車道。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)提供的一種可變車道為左轉(zhuǎn)車道時(shí)的示意圖，如圖2所示，當(dāng)路口處于南北直行放行相位時(shí)，可變車道4為左轉(zhuǎn)車道時(shí)，主路直行車輛可進(jìn)入的直行車道由3車道變?yōu)?車道，降低了車輛通行效率。

因此在圖1所示的路口中，現(xiàn)有技術(shù)中由于對(duì)路口放行相序的控制、對(duì)可變車道的控制和對(duì)主輔路通行狀態(tài)的控制相互獨(dú)立，路口處于南北直行放行相位時(shí)，可變車道為左轉(zhuǎn)車道，導(dǎo)致直行車道數(shù)量減少，車輛通行效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種融合主輔路控制的可變車道控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛通行效率低的問(wèn)題。

第一方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N融合主輔路控制的可變車道控制方法,所述方法包括：