[發(fā)明專利]一種融合主輔路控制的可變車道控制方法、裝置和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210001096.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114495526B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李賀;王華偉;王雷雷;張梅竹;趙曉偉;栗蘊(yùn)琦;代如靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/08
• 分類號(hào): G08G1/08;G08G1/065
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 杜晶

1.一種融合主輔路控制的可變車道控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在預(yù)設(shè)放行相序的第一方向車道的車輛向第二方向車道左轉(zhuǎn)的左轉(zhuǎn)放行相位內(nèi)，控制所述第一方向車道內(nèi)可變車道的指示牌為左轉(zhuǎn)車道、所述第一方向車道內(nèi)主輔路控制信號(hào)燈為主路綠燈輔路紅燈的第一狀態(tài)，獲取當(dāng)前的第一時(shí)刻、所述第一方向車道內(nèi)的可變車道在所述第一時(shí)刻的車輛數(shù)量，其中所述預(yù)設(shè)放行相序包括的相位的順序?yàn)樗鲎筠D(zhuǎn)放行相位、所述第一方向車道的車輛的直行放行相位、第二方向車道的車輛的放行相位，所述第一方向車道和所述第二方向車道為路口相互交叉的車道；

根據(jù)預(yù)先保存的所述左轉(zhuǎn)放行相位對(duì)應(yīng)的第一切換條件中的第一時(shí)間范圍，若確定所述第一時(shí)刻處于所述第一時(shí)間范圍時(shí)，根據(jù)所述車輛數(shù)量判斷所述可變車道的車輛是否清空；若是，則進(jìn)入所述直行放行相位，并控制所述第一方向車道內(nèi)可變車道的指示牌切換到直行車道、所述第一方向車道內(nèi)主輔路控制信號(hào)燈的狀態(tài)切換到主輔路均綠燈的第二狀態(tài)；

其中，所述方法還包括：

在所述預(yù)設(shè)放行相序的所述直行放行相位內(nèi)，獲取當(dāng)前的第二時(shí)刻、多目標(biāo)雷達(dá)采集的所述第一方向車道的變道區(qū)內(nèi)的每個(gè)車道在所述第二時(shí)刻的車流密度的和值；

若確定所述第二時(shí)刻處于所述直行放行相位對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間范圍時(shí)，判斷所述車流密度的和值是否處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，其中所述第二時(shí)間范圍的上限值為預(yù)設(shè)的時(shí)間周期的上限值，所述第二時(shí)間范圍的下限值為所述時(shí)間周期的下限值與第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的差值，所述時(shí)間周期為所述左轉(zhuǎn)放行相位和所述直行放行相位對(duì)應(yīng)的固定時(shí)長(zhǎng)、或所述直行放行相位對(duì)應(yīng)的固定時(shí)長(zhǎng)；

若是，則進(jìn)入所述第二方向車道的車輛的放行相位，控制所述第一方向車道內(nèi)可變車道的指示牌切換到左轉(zhuǎn)車道、所述第一方向車道內(nèi)主輔路控制信號(hào)燈的狀態(tài)切換到主路紅燈輔路綠燈的第三狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述預(yù)設(shè)放行相序的所述第二方向車道的車輛的放行相位內(nèi)，控制所述第一方向車道內(nèi)可變車道的指示牌保持為左轉(zhuǎn)車道、所述第一方向車道內(nèi)主輔路控制信號(hào)燈的狀態(tài)保持為主路紅燈輔路綠燈的第三狀態(tài)，直到進(jìn)入下一預(yù)設(shè)放行相序。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若確定所述第一時(shí)刻處于所述第一時(shí)間范圍時(shí)，所述可變車道的車輛未清空，則重新獲取下一時(shí)刻、所述第一方向車道內(nèi)的可變車道在所述下一時(shí)刻的車輛數(shù)量，對(duì)所述第一時(shí)刻和所述第一方向車道內(nèi)的可變車道在所述第一時(shí)刻的車輛數(shù)量進(jìn)行更新并重新判斷；

若確定所述第一時(shí)刻達(dá)到所述第一時(shí)間范圍的上限值，所述可變車道的車輛未清空，則控制所述第一方向車道內(nèi)可變車道的指示牌不進(jìn)行切換，在預(yù)設(shè)放行相序內(nèi)保持為左轉(zhuǎn)車道，并控制所述第一方向車道內(nèi)主輔路控制信號(hào)燈由主路綠燈輔路紅燈的所述第一狀態(tài)切換到主輔路均綠燈的所述第二狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若確定所述第二時(shí)刻處于所述第二時(shí)間范圍時(shí)，所述車流密度的和值不處于所述預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，則重新獲取下一時(shí)刻、所述第一方向車道的變道區(qū)內(nèi)的每個(gè)車道在所述下一時(shí)刻的車流密度的和值，對(duì)所述第二時(shí)刻和所述第一方向車道的變道區(qū)內(nèi)的每個(gè)車道在所述第二時(shí)刻的車流密度的和值進(jìn)行更新并重新判斷；

若確定所述第二時(shí)刻達(dá)到所述第二時(shí)間范圍的上限值，所述車流密度的和值不處于所述預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，則控制所述第一方向車道內(nèi)可變車道的指示牌在所述預(yù)設(shè)放行相序內(nèi)保持為直行車道，并控制所述第一方向車道內(nèi)主輔路控制信號(hào)燈由主輔路均綠燈的所述第二狀態(tài)切換到主路紅燈輔路綠燈的所述第三狀態(tài)。