[發明專利]拍攝裝置以及圖像處理裝置

在審

• 申請號: 202180081059.6
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN116547690A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 山崎敦志
• 申請（專利權）人: 京瓷株式會社
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇

拍攝裝置具有第一拍攝部、第二拍攝部、第三拍攝部以及圖像處理部。第一拍攝部獲取從第一位置對第一方向進行拍攝而得到的第一圖像。第二拍攝部以及第三拍攝部從相對于第一位置位于與第一方向的相反的一側的第二位置以及第三位置對第二方向以及第三方向進行拍攝而獲取第二圖像以及第三圖像。第二拍攝部和第三拍攝部分別與第一拍攝部共享一部分視野。圖像處理部生成使第二圖像以及第三圖像的各自的一部與第一圖像的一部分耦合的耦合圖像。第二拍攝部和第三拍攝部具有比第一拍攝部更長的焦距，并且具有比第一拍攝部更寬的視場角。

相關申請的相互參照

本申請主張2020年12月21日申請的日本專利申請2020-211821號的優先權，并將該在先申請的全部公開內容援引入本申請用于參照。

技術領域

本公開涉及拍攝裝置以及圖像處理裝置。

背景技術

以往，公開了一種對由設置于車輛的后方中央以及左右側方的三個攝像頭分別拍攝到的車輛后方的圖像進行合成，生成一個寬視野的圖像的裝置(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003-255925號公報。

發明內容

本公開的拍攝裝置具有第一拍攝部、第二拍攝部、第三拍攝部以及圖像處理部。所述第一拍攝部獲取從第一位置對第一方向進行拍攝而得到的第一圖像。所述第二拍攝部從相對于所述第一位置位于與所述第一方向相反的一側的第二位置對第二方向進行拍攝而獲取第二圖像。所述第二拍攝部與所述第一拍攝部共享一部分視野。所述第三拍攝部從相對于所述第一位置位于與所述第一方向相反的一側的第三位置對第三方向進行拍攝而獲取第三圖像。所述第三拍攝部與所述第一拍攝部共享一部分視野。所述圖像處理部生成使所述第二圖像以及所述第三圖像的各自的一部分與所述第一圖像的一部分耦合的耦合圖像。所述第二拍攝部和所述第三拍攝部具有比所述第一拍攝部更長的焦距，并且具有比所述第一拍攝部更寬的視場角。

本公開的圖像處理裝置包括圖像獲取部和圖像處理部。所述圖像獲取部獲取第一圖像、第二圖像以及第三圖像，其中，所述第一圖像是通過第一拍攝部從第一位置對第一方向進行拍攝而得到的，所述第二圖像是通過與所述第一拍攝部共享一部分視野的第二拍攝部從相對于所述第一位置位于與所述第一方向相反的一側的第二位置對第二方向進行拍攝而得到的，所述第三圖像是通過與所述第一拍攝部共享一部分視野的第三拍攝部從相對于所述第一位置位于與所述第一方向相反的一側的第三位置對第三方向進行拍攝而得到的。所述圖像處理部生成使所述第二圖像以及所述第三圖像的各自的一部分與所述第一圖像的一部分耦合的耦合圖像。所述第二拍攝部和所述第三拍攝部具有比所述第一拍攝部更長的焦距，并且具有比所述第一拍攝部更寬的視場角。

附圖說明

圖1是表示本公開的一個實施方式的拍攝裝置的概略結構的框圖。

圖2是表示圖1的拍攝裝置的各拍攝部的配置和拍攝范圍的一例的圖。

圖3是說明各個攝像頭圖像的截取部分的圖，(a)是說明左攝像頭圖像的截取部分的圖，(b)是說明中央攝像頭圖像的截取部分的圖，(c)是說明右攝像頭圖像的截取部分的圖。

圖4是說明合成圖像和其倍率特性的圖。

圖5是說明基于圖像處理部的圖像合成方法的圖。

具體實施方式