[發明專利]拍攝裝置以及圖像處理裝置

在審

• 申請號: 202180081059.6
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN116547690A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 山崎敦志
• 申請（專利權）人: 京瓷株式會社
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇

1.一種拍攝裝置，其中，

具有：

第一拍攝部，獲取從第一位置對第一方向進行拍攝而得到的第一圖像；

第二拍攝部，從相對于所述第一位置位于與所述第一方向相反的一側的第二位置對第二方向進行拍攝而獲取第二圖像，并且所述第二拍攝部與所述第一拍攝部共享一部分視野；

第三拍攝部，從相對于所述第一位置位于與所述第一方向相反的一側的第三位置對第三方向進行拍攝而獲取第三圖像，并且所述第三拍攝部與所述第一拍攝部共享一部分視野；以及

圖像處理部，生成使所述第二圖像以及所述第三圖像的各自的一部分與所述第一圖像的一部分耦合的耦合圖像，

所述第二拍攝部和所述第三拍攝部具有比所述第一拍攝部更長的焦距，并且具有比所述第一拍攝部更寬的視場角。

2.如權利要求1所述的拍攝裝置，其中，

所述第二拍攝部以及所述第三拍攝部具有中心凹透鏡，與視野的周邊部相比，中央部的分辨率更高。

3.如權利要求1或2所述的拍攝裝置，其中，

所述第二圖像以及所述第三圖像在像倍率最高的位置處或者所述像倍率最高的位置的配置有所述第一圖像的一部分的一側的相反側，與所述第一圖像耦合。

4.如權利要求3所述的拍攝裝置，其中，

所述第二圖像以及所述第三圖像的像倍率最高的區域從幾何學的中心偏移。

5.如權利要求1至4中任一項所述的拍攝裝置，其中，

所述圖像處理部將所述第一圖像與所述第二圖像以及所述第三圖像中的至少任一個圖像放大或者縮小，使得在所述第一圖像與所述第二圖像以及所述第三圖像各自的耦合部分處被攝體的圖像的大小一致或者近似。

6.如權利要求1至4中任一項所述的拍攝裝置，其中，

從所述第一方向觀察時，所述第二拍攝部以及所述第三拍攝部隔著所述第一拍攝部而配置在不同的一側。

7.一種圖像處理裝置，其中，

具有：

圖像獲取部，獲取第一圖像、第二圖像以及第三圖像，其中，所述第一圖像是通過第一拍攝部從第一位置對第一方向進行拍攝而得到的，所述第二圖像是通過與所述第一拍攝部共享一部分視野的第二拍攝部從相對于所述第一位置位于與所述第一方向相反的一側的第二位置對第二方向進行拍攝而得到的，所述第三圖像是通過與所述第一拍攝部共享一部分視野的第三拍攝部從相對于所述第一位置位于與所述第一方向相反的一側的第三位置對第三方向進行拍攝而得到的；以及

圖像處理部，生成使所述第二圖像以及所述第三圖像的各自的一部分與所述第一圖像的一部分耦合的耦合圖像，

所述第二拍攝部和所述第三拍攝部具有比所述第一拍攝部更長的焦距，并且具有比所述第一拍攝部更寬的視場角。