[發(fā)明專(zhuān)利]用于噴涂系統(tǒng)的操作方法及相應(yīng)的噴涂系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202180072200.6
• 申請(qǐng)日: 2021-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116390814A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H-G·弗里茨;B·沃爾;J·拉瓦萊;M·布貝科;T·貝爾;D·坦德勒;T·貝恩特;F·赫勒;P·哈勒爾;S·索茨尼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杜爾系統(tǒng)股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B12/00
• 分類(lèi)號(hào): B05B12/00
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

本發(fā)明涉及一種用于噴涂構(gòu)件(例如機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件)的噴涂系統(tǒng)(例如涂裝系統(tǒng))的操作方法。在噴涂操作本身之前，該操作方法提供了具有以下步驟的測(cè)試操作：?指定(S1)待施加到測(cè)試表面上的測(cè)試圖案；?確定(S2)控制信號(hào)，以便驅(qū)動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其中控制信號(hào)是根據(jù)指定的測(cè)試圖案中確定的，并且在操作期間驅(qū)動(dòng)噴涂系統(tǒng)，以便施加器將測(cè)試圖案施加到測(cè)試表面；?使用控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)(S3)噴涂系統(tǒng)，以便噴涂系統(tǒng)使用施加器將測(cè)試圖案施加到測(cè)試表面上；?使用傳感器記錄(S4)施加在測(cè)試表面上的測(cè)試圖案的圖像；?確定(S5)指定的測(cè)試圖案與記錄的實(shí)際施加的測(cè)試圖案的圖像之間的偏差；以及?根據(jù)指定的測(cè)試圖案與記錄的實(shí)際施加的測(cè)試圖案的圖像之間的偏差確定(S7)控制信號(hào)的修正值。本發(fā)明還涉及到相應(yīng)的適應(yīng)性的噴涂系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用通過(guò)噴涂機(jī)器人引導(dǎo)的施加器(例如打印頭)對(duì)構(gòu)件(例如機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件)進(jìn)行噴涂的噴涂系統(tǒng)(例如涂裝設(shè)備)的操作方法。此外，本發(fā)明還涉及相應(yīng)的適應(yīng)性的噴涂系統(tǒng)。特別是，本發(fā)明涉及到不產(chǎn)生或很少產(chǎn)生過(guò)噴的噴涂方法，以及使用產(chǎn)生很少或沒(méi)有過(guò)噴的施加系統(tǒng)的噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件的涂裝設(shè)備中，待涂裝的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件通常沿著涂裝線(xiàn)被輸送到涂裝設(shè)備中，并在多個(gè)連續(xù)的涂裝工位進(jìn)行涂裝。在涂裝線(xiàn)的末端，通常要進(jìn)行質(zhì)量控制，以監(jiān)測(cè)所涂裝的油漆的質(zhì)量。這種質(zhì)量控制可以通過(guò)人的視覺(jué)進(jìn)行，也可以通過(guò)基于相機(jī)的系統(tǒng)進(jìn)行，該系統(tǒng)使用相機(jī)和條形光投影儀的組合。

這種已知類(lèi)型的質(zhì)量檢查的缺點(diǎn)是，質(zhì)量檢查只在涂裝線(xiàn)的末端進(jìn)行，因此，如果出現(xiàn)反復(fù)的缺陷，大量的車(chē)身構(gòu)件可能會(huì)受到缺陷的影響，然后需要昂貴的整改。

使用自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量控制也會(huì)產(chǎn)生額外的投資成本，這也是不利的。

關(guān)于技術(shù)現(xiàn)狀，還應(yīng)該參考DE10048749A1。然而，該文件涉及到完全不同的質(zhì)量檢查原則。在這種情況下，質(zhì)量檢測(cè)是在實(shí)際的噴涂操作過(guò)程中進(jìn)行的，也就是說(shuō)，檢測(cè)操作和噴涂操作在時(shí)間上是一致的，并且是平行進(jìn)行的。

最后，關(guān)于本發(fā)明的技術(shù)背景，還應(yīng)該參考技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)DINENISO9001:2015《質(zhì)量管理體系-要求》。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明是基于改善噴涂系統(tǒng)的質(zhì)量控制的任務(wù)。

這一任務(wù)通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的噴涂系統(tǒng)的操作方法和根據(jù)本發(fā)明的相應(yīng)的適應(yīng)性噴涂系統(tǒng)來(lái)解決。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)水平，根據(jù)本發(fā)明的操作方法除了用于實(shí)際的構(gòu)件(例如機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件)的噴涂操作外，還包括用于保證質(zhì)量的測(cè)試操作。因此，測(cè)試操作和噴涂操作優(yōu)選地是相互分離的、例如在時(shí)間上分離。

在根據(jù)本發(fā)明的操作方法中，測(cè)試操作包括多個(gè)步驟，這些步驟是連續(xù)進(jìn)行的，為了能夠?qū)Ρ景l(fā)明有基本的了解，下面只對(duì)各個(gè)步驟進(jìn)行簡(jiǎn)單的描述。

在第一步驟中，首先指定測(cè)試圖案，以施加于測(cè)試表面。例如，測(cè)試圖案可以以普通圖形格式的文件形式提供。一般來(lái)說(shuō)，測(cè)試圖案可以是圖形、物體的表面或部分表面，或者也可以是充滿(mǎn)連續(xù)邊界的圖案的表面。此外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，測(cè)試圖案也可以是條形碼或QR碼。

例如，測(cè)試表面可以是被噴涂的構(gòu)件(例如機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件)上的隱藏區(qū)域，或者是獨(dú)立構(gòu)件的表面(例如來(lái)自紙卷的紙帶)，這一點(diǎn)將在下文中詳細(xì)描述。

在另一個(gè)步驟中，用于控制噴涂系統(tǒng)的控制信號(hào)被確定，這些控制信號(hào)是根據(jù)預(yù)定的測(cè)試圖案確定的，并且是為了控制運(yùn)行中的噴涂系統(tǒng)，從而使施加器將測(cè)試圖案施加于測(cè)試表面。控制信號(hào)優(yōu)選地包括各種信號(hào)，這些信號(hào)用于控制噴涂機(jī)器人、施加器和/或噴涂系統(tǒng)的其它構(gòu)件(例如輸送系統(tǒng)、涂料供應(yīng)系統(tǒng))，這一點(diǎn)也將詳細(xì)描述。例如，控制信號(hào)可以限定噴涂劑閥門(mén)的開(kāi)關(guān)時(shí)間，據(jù)此，開(kāi)關(guān)時(shí)間決定在構(gòu)件表面的哪一點(diǎn)開(kāi)啟或關(guān)閉噴涂劑噴射。