[發(fā)明專利]用于噴涂系統(tǒng)的操作方法及相應的噴涂系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202180072200.6
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN116390814A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設計）人: H-G·弗里茨;B·沃爾;J·拉瓦萊;M·布貝科;T·貝爾;D·坦德勒;T·貝恩特;F·赫勒;P·哈勒爾;S·索茨尼
• 申請（專利權）人: 杜爾系統(tǒng)股份公司
• 主分類號: B05B12/00
• 分類號: B05B12/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

1.一種用于通過由噴涂機器人(1)引導的施加器(3)對構件進行噴涂的噴涂系統(tǒng)的操作方法、特別是用于在涂裝設備中對機動車車身構件進行涂裝的操作方法，所述操作方法包括：

a)用于保證質量的測試操作，

其特征在于，所述測試操作包括以下步驟：

b)指定(S1)待施加到測試表面(6；8)的測試圖案(7)；

c)確定用于控制噴涂系統(tǒng)的控制信號(S2)，其中，所述控制信號：

c1)根據預定的測試圖案(7)來確定；以及

c2)旨在操作中控制所述噴涂系統(tǒng)，以使得所述施加器(3)將所述測試圖案(7)施加到所述測試表面(6；8)；

d)以所述控制信號控制(S3)所述噴涂系統(tǒng)，使所述噴涂系統(tǒng)以所述施加器(3)將所述測試圖案(7)施加到所述測試表面(6；8)；

e)通過傳感器(2)記錄(S4)被施加到所述測試表面(6；8)的測試圖案(7)的圖像；

f)確定(S5)所述預定的測試圖案(7)與記錄的實際施加的測試圖案(7)的圖像之間的偏差(s_k)；以及

g)根據所述預定的測試圖案(7)與記錄的實際施加的測試圖案(7)的圖像之間的偏差(s_k)確定(S6)用于所述控制信號的修正值(-△t_e、+△t_e、-△t_a、+△t_a)。

2.根據權利要求1所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括在測試操作之后的噴涂操作，所述噴涂操作包括以下步驟：

a)預設定用于噴涂構件的噴涂程序；

b)根據預設定的噴涂程序，確定用于控制所述噴涂系統(tǒng)的控制信號；

c)根據在之前的測試操作中確定的修正值(-△t_e、+△t_e、-△t_a、+△t_a)來修正用于所述噴涂操作的控制信號；以及

d)以修正后的控制信號驅動所述噴涂系統(tǒng)。

3.根據前述權利要求中任一項所述的操作方法，其特征在于，

a)用于施加測試圖案(7)的施加器(3)具有多個噴嘴、特別是超過5、10或20個噴嘴；和/或

b)所述施加器(3)從各個單獨的噴嘴中噴射出噴涂劑射流；和/或

c)所述施加器(3)的各個噴嘴能夠被相互獨立地控制；和/或

d)各個噴涂劑射流在射流方向上是連貫的，或者其由分離的噴涂劑液滴組成；和/或

e)各個噴涂劑射流彼此平行地排列；和/或

f)各個噴涂劑射流的噴射擴張角均小于30°、20°、10°、5°或2°；和/或

g)所述施加器(3)的操作大致沒有過噴，特別是其施加效率至少為90％、95％或98％；和/或

h)所述施加器(3)是打印頭。

4.根據前述權利要求中任一項所述的操作方法，其特征在于，所述修正值(-△t_e、+△t_e、-△t_a、+△t_a)與所述施加器(3)的控制有關。

5.根據權利要求4所述的操作方法，其特征在于，

a)所述控制信號限定了用于開啟或關閉所述施加器(3)的開關時間、特別是對所述施加器(3)的各個噴嘴單獨進行開關的時間；以及

b)所述修正值(-△t_e、+△t_e、-△t_a、+△t_a)限定了正或負的開關延遲(-△t_e、+△t_e、-△t_a、+△t_a)、特別是用于所述施加器(3)的各個噴嘴的開關延遲。

6.根據權利要求4或5所述的操作方法，其特征在于，

a)所述控制信號限定了開啟期間，在此期間，所述施加器(3)被開啟、特別是所述施加器(3)的各個噴嘴被單獨開啟；以及

b)所述修正值限定了所述施加器(3)的開啟期間的正負變化、特別是對于所述施加器(3)的各個噴嘴的開啟期間的正負變化。