[發明專利]用于輥子的穿梭機和用于懸掛式輥子的穿梭機

在審

• 申請號: 202180052850.4
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN115943112A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 沃納·約瑟夫·弗里森比希勒
• 申請（專利權）人: FB工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 趙丹;馬金霞

本發明涉及一種用于輥子的穿梭機和一種用于懸掛式輥子的穿梭機，每個穿梭機均是可移動的并且配備有裝載心軸(22)，該裝載心軸用于輸送待存儲的至少一個輥子。在用于輥子的穿梭機的情況下，裝載心軸(22)在基本上平行于架子系統的存儲平面的平面中可樞轉地固定到運行滑動件(16)。用于懸掛式輥子的穿梭機(42)可以沿著滑軌(40)運動。本發明還涉及一種包括分配站的架子系統和懸掛導軌系統、以及一種用于操作根據本發明的架子系統的方法。

本發明涉及提供一種輥子穿梭機(roll?shuttle)和懸掛式輥子穿梭機(suspended?roll?shuttle)，具體是與懸掛式輥子穿梭機相結合，具體是與用于處理輥子的架子系統和輸送系統的操作相結合。

在現有的存儲系統中，叉車和堆垛起重機形成了插入物品和從存儲區(storage)移出物品的基礎。然而，這種類型的叉車和堆垛起重機通常需要相當大的空間，并且在存儲的靈活性方面受到限制。

此外，已知的叉車通常需要相當大的操縱空間(space?for?maneuvering)，以致使用這種叉車會導致可用于存儲的容量減少。

鑒于以上陳述，本發明的技術問題是提高輥子存儲和輸送系統的靈活性和工作量。

根據本發明，這個問題通過具有權利要求1的特征的、用于在架子系統中輸送輥子的輥子穿梭機來解決。

此外，這個技術問題通過具有權利要求8的特征的、用于輸送輥子的懸掛式輥子穿梭機來解決，該懸掛式軋輥梭子用于將輥子沿著懸掛導軌系統輸送并且通過分配站輸送到不同的接收配送點(這些分配站結合到多個懸掛導軌)，以及在架子系統之間或一個架子系統內進行進一步輸送。

此外，所陳述的技術問題通過根據權利要求13所述的用于存儲和輸送輥子的架子系統來解決，在該架子系統中，存在根據本發明的至少一個輥子穿梭機，優選地還存在根據本發明的懸掛式輥子穿梭機，用于所描述的不同位置之間的中間輸送。

最后，該技術問題通過具有權利要求22的特征的、用于操作架子系統的方法來解決。

在本發明的范圍內，可以通過心軸系統按照一種或多種深度將輥子插入存儲區或從存儲區中移出。為此，該心軸系統設置有鏈式輸送機，并且優選地設置有止動件，以確保在輸送期間和在存儲期間輥子的有序定位。

通過適當地設計心軸系統的長度，可以操縱輥子在架子系統中的一種或多種深度。在本發明的范圍內，心軸系統可以被設計為輥子穿梭機或懸掛式輥子穿梭機。在輥子穿梭機的情況下，心軸系統可移動且可樞轉地安裝在底架上，而在懸掛式輥子穿梭機的情況下，心軸系統安裝在懸掛式滑動件上，該懸掛式滑動件可以在行進導軌上被來回推動。

優選地，直徑朝向外部增加的多個輥子或直徑相同的多個輥子定位在心軸系統上，使得輥子可以在該輥子的中央處通過套筒被接收和處理。

此外，應注意的是，在輥子穿梭機的情況下，心軸系統的雙重安裝(即，在相對于底架的行進方向的橫向方向上可移動，以及相對于心軸的懸架(suspension)可樞轉)，可以實現心軸系統的處理，使得即使在心軸從底架的一側樞轉到相對側的情況下，心軸也總是被引導，從而心軸不會延伸超過底架的側面。這樣使得輥子穿梭機的設計特別緊湊，并且允許操作模式疊加，在該操作模式中，一方面輥子穿梭機在縱向方向上可運動，并且另一方面輥子相對于存儲區的位置也可以同時改變。本發明的優選實施例在從屬權利要求中具體說明。

以下將參照附圖對本發明的優選實施例進行說明。

在附圖中：

圖1是根據本發明的輥子穿梭機的立體圖；

圖2是用于說明圖1所示的輥子穿梭機的操作模式的示意圖；

圖3示出了在輥子穿梭機的縱向運動與心軸系統的重新定位組合疊加期間的操作狀態；