[發明專利]用于輥子的穿梭機和用于懸掛式輥子的穿梭機

在審

• 申請號: 202180052850.4
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN115943112A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 沃納·約瑟夫·弗里森比希勒
• 申請（專利權）人: FB工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 趙丹;馬金霞

1.一種輥子穿梭機，所述輥子穿梭機用于在架子系統中輸送輥子，所述輥子穿梭機包括：

底架(12)，所述底架上安裝有輪子，以使所述輥子穿梭機沿著行進導軌運動，所述行進導軌鋪設在所述架子系統的存儲平面中；

運行滑動件(16)，所述運行滑動件安裝在所述底架(12)上，以能夠相對于所述輥子穿梭機的行進方向在一方向上運動，所述方向與所述輥子穿梭機的所述行進方向偏離大于零的一預定角；

裝載心軸(22)，所述裝載心軸用于輸送待存儲的至少一個輥子，所述裝載心軸在與貨架系統的所述存儲平面基本平行的平面內能夠樞轉地固定到所述運行滑動件(16)。

2.根據權利要求1所述的輥子穿梭機，其中，所述運行滑動件(16)能夠相對于所述輥子穿梭機的所述行進方向橫向地運動。

3.根據權利要求1或2所述的輥子穿梭機，其中，所述裝載心軸(22)裝備有鏈式輸送機(24)，以使待存儲的輥子沿著所述裝載心軸(22)定位。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的輥子穿梭機，其中，所述裝載心軸(22)上設置有止動件，以在所述架子系統中的輸送期間固定輥子。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的輥子穿梭機，其中，所述裝載心軸(22)的長度是待輸送的輥子的寬度的整數倍。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的輥子穿梭機，包括升降系統，以相對于所述底架(12)升高和/或降低所述裝載心軸(22)。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的輥子穿梭機，其中，所述底架的下側上設置有至少一個支撐輥子和/或配合接觸面，在裝載心軸(22)相對于所述輥子穿梭機在橫向上向外樞轉的情況下，通過所述支撐輥子和/或配合接觸面，能夠將表面傾斜力引入所述架子系統的所述行進導軌中。

8.一種懸掛式輥子穿梭機，所述懸掛式輥子穿梭機用于沿著懸掛導軌系統輸送輥子并且通過分配站將所述輥子輸送到不同的接收配送點，以及在架子系統之間或一個架子系統內進一步輸送，其中，所述分配站結合到多個懸掛導軌，所述懸掛式輥子穿梭機包括：

懸掛框架(44)，所述懸掛框架上安裝有輪子，以使所述懸掛式輥子穿梭機沿著至少一個懸掛導軌(40)運動，所述至少一個懸掛導軌安裝在所述架子系統的存儲平面上方；

裝載心軸(48)，所述裝載心軸固定至所述懸掛框架(44)，用于沿所述懸掛導軌(40)的方向輸送待存儲的至少一個輥子。

9.根據權利要求8所述的懸掛式輥子穿梭機，其中，所述裝載心軸(48)裝備有鏈式輸送機，以使待存儲的輥子沿著所述裝載心軸(48)定位。

10.根據權利要求8或9所述的懸掛式輥子穿梭機，其中，所述裝載心軸(48)的長度是待輸送的輥子的寬度的整數倍。

11.根據權利要求8至10中任一項所述的懸掛式輥子穿梭機，其中，所述懸掛框架(44)上設置有能夠樞轉的止動件(50)，以在所述貨架系統中的輸送期間固定輥子。

12.根據權利要求8至11中任一項所述的懸掛式輥子穿梭機，包括升降系統，以相對于所述懸掛導軌(40)升高和/或降低所述裝載心軸(48)。

13.一種架子系統，所述架子系統用于存儲和輸送輥子，所述架子系統包括：

至少一個存儲平面，所述至少一個存儲平面具有至少一對行進導軌，所述至少一對行進導軌設置為用于輸送輥子；

多個存儲箱(36，38)，所述多個存儲箱(36，38)在所述存儲平面中與所述至少一對行進導軌相鄰設置；

根據權利要求1至7中任一項所述的至少一個輥子穿梭機(10)，所述至少一個輥子穿梭機(10)能夠沿著至少一對行進導軌運動，以輸送輥子。