[發(fā)明專利]圖像處理裝置和測(cè)距裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202180046863.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN115735134A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡田浩希;高山喜央
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京瓷株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S7/497
• 分類號(hào): G01S7/497
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶

1.一種圖像處理裝置，其中，具有：

反射強(qiáng)度信息獲取部，根據(jù)向存在對(duì)象的空間的多個(gè)方向照射的電磁波即照射波被所述對(duì)象反射后的反射波，獲取所述對(duì)象的位置處的所述照射波的反射強(qiáng)度信息，并根據(jù)所述反射強(qiáng)度信息生成表示所述空間中的所述照射波的反射強(qiáng)度的反射強(qiáng)度圖像；

圖像信息獲取部，獲取所述空間的亮度圖像；以及

對(duì)應(yīng)信息算出部，根據(jù)所述反射強(qiáng)度圖像和所述亮度圖像各自中的所述對(duì)象的位置，算出將所述反射強(qiáng)度圖像與所述亮度圖像建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述對(duì)應(yīng)信息包括將所述反射強(qiáng)度圖像與所述亮度圖像建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的旋轉(zhuǎn)、放大縮小以及平移的至少一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其中，

配置為所述亮度圖像中的規(guī)定位置與來自所述規(guī)定位置的所述反射波的光軸一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其中，

所述反射強(qiáng)度信息獲取部從檢測(cè)所述反射波的第一檢測(cè)部獲取所述反射強(qiáng)度信息，

所述圖像信息獲取部從檢測(cè)所述光的第二檢測(cè)部獲取所述圖像信息，

所述第一檢測(cè)部檢測(cè)從包括所述反射波的電磁波中根據(jù)波長(zhǎng)而分離的所述反射波，

所述第二檢測(cè)部檢測(cè)從包括所述反射波的電磁波中根據(jù)波長(zhǎng)而分離的所述光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其中，

所述亮度圖像具有比所述反射強(qiáng)度圖像更高的分辨率，

所述對(duì)應(yīng)信息算出部使用分辨率降低后的所述亮度圖像和所述反射強(qiáng)度圖像算出所述對(duì)應(yīng)信息、或者使用所述亮度圖像和分辨率提高后的所述反射強(qiáng)度圖像算出所述對(duì)應(yīng)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其中，

具有根據(jù)所述對(duì)應(yīng)信息對(duì)所述亮度圖像進(jìn)行校正的控制部。

7.一種圖像處理裝置，其中，具有：

圖像信息獲取部，獲取存在對(duì)象的空間的亮度圖像；

反射強(qiáng)度信息獲取部，獲取根據(jù)照射到所述空間的電磁波即照射波被所述對(duì)象反射后的反射波而生成的、表示所述空間中的位置處的所述照射波的反射強(qiáng)度的反射強(qiáng)度圖像；以及

對(duì)應(yīng)信息算出部，算出與所述空間中的規(guī)定的位置對(duì)應(yīng)的、將所述反射強(qiáng)度圖像中包括的位置與所述亮度圖像中包括的位置建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其中，

所述對(duì)應(yīng)信息是用于使所述反射強(qiáng)度圖像中包括的位置和所述亮度圖像中包括的位置近似或一致的應(yīng)用于所述反射強(qiáng)度圖像或所述亮度圖像的轉(zhuǎn)換式。

9.一種測(cè)距裝置，其中，具有：

反射強(qiáng)度信息獲取部，根據(jù)向存在對(duì)象的空間的多個(gè)方向照射的電磁波即照射波被所述對(duì)象反射后的反射波，獲取所述對(duì)象的位置處的所述照射波的反射強(qiáng)度信息，并根據(jù)所述反射強(qiáng)度信息生成表示所述空間中的所述照射波的反射強(qiáng)度的反射強(qiáng)度圖像；

圖像信息獲取部，獲取所述空間的亮度圖像；

對(duì)應(yīng)信息算出部，根據(jù)所述反射強(qiáng)度圖像和所述亮度圖像各自中的所述對(duì)象的位置，算出將所述反射強(qiáng)度圖像與所述亮度圖像建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)信息；以及

運(yùn)算部，根據(jù)與所述反射強(qiáng)度信息一起獲取的所述反射波的檢測(cè)信息，對(duì)與所述對(duì)象的距離進(jìn)行運(yùn)算。