[發(fā)明專利]跨乘型車輛的控制裝置、騎手輔助系統(tǒng)及跨乘型車輛的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202180044999.8
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN115667038A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設計）人: A·耶洛爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/085;B60W50/14;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;吳強

1.一種控制裝置(20)，是跨乘型車輛(100)的控制裝置(20)，前述跨乘型車輛(100)搭載有至少一個周圍環(huán)境檢測裝置(11)，前述控制裝置(20)的特征在于，

具備執(zhí)行部(23)，前述執(zhí)行部(23)執(zhí)行騎手輔助動作，前述騎手輔助動作對前述跨乘型車輛(100)的騎手進行輔助，

進而，前述控制裝置(20)具備取得部(21)和解析部(22)，

前述取得部(21)基于前述周圍環(huán)境檢測裝置(11)的輸出，取得前述跨乘型車輛(100)的周圍環(huán)境信息，

前述解析部(22)基于借助前述取得部(21)取得的前述周圍環(huán)境信息，對前述跨乘型車輛(100)的車列間穿插行進的有無進行解析，

前述執(zhí)行部(23)執(zhí)行與前述解析部(22)的前述車列間穿插行進的有無的解析結果對應的前述騎手輔助動作。

2.如權利要求1所述的控制裝置(20)，其特征在于，

前述取得部(21)取得前述跨乘型車輛(100)的前方的周圍環(huán)境信息作為前述周圍環(huán)境信息。

3.如權利要求1或2所述的控制裝置(20)，其特征在于，

前述取得部(21)取得左方相對速度信息、左方密集度信息、右方相對速度信息、右方密集度信息作為前述周圍環(huán)境信息，

前述左方相對速度信息是表示至少一個左方車列車輛(201)相對于該跨乘型車輛(100)的相對速度的信息，前述左方車列車輛(201)是屬于左方車列(200)的車輛，前述左方車列(200)是位于前述跨乘型車輛(100)的行進線(DL)的左方的車列，

前述左方密集度信息是表示多個前述左方車列車輛(201)的密集度的信息，

前述右方相對速度信息是表示至少一個右方車列車輛(301)相對于該跨乘型車輛(100)的相對速度的信息，前述右方車列車輛(301) 是屬于右方車列(300)的車輛，前述右方車列(300)是位于前述跨乘型車輛(100)的前述行進線(DL)的右方的車列，

前述右方密集度信息是表示多個前述右方車列車輛(301)的密集度的信息。

4.如權利要求3所述的控制裝置(20)，其特征在于，

前述取得部(21)從位于前述跨乘型車輛(100)的周邊的車輛中選擇相對于該跨乘型車輛(100)的相對距離低于基準值的車輛作為前述左方車列車輛(201)或前述右方車列車輛(301)。

5.如權利要求1至4中任一項所述的控制裝置(20)，其特征在于，

前述執(zhí)行部(23)與前述解析部(22)的前述車列間穿插行進的有無的解析結果對應地，使作為前述騎手輔助動作執(zhí)行的前述跨乘型車輛(100)的巡航控制動作或自適應巡航控制動作變化。

6.如權利要求1至5中任一項所述的控制裝置(20)，其特征在于，

前述執(zhí)行部(23)與前述解析部(22)的前述車列間穿插行進的有無的解析結果對應地，使作為前述騎手輔助動作執(zhí)行的前述跨乘型車輛(100)的碰撞抑制動作變化。

7.如權利要求1至6中任一項所述的控制裝置(20)，其特征在于，

前述執(zhí)行部(23)與前述解析部(22)的前述車列間穿插行進的有無的解析結果對應地，使作為前述騎手輔助動作執(zhí)行的前述跨乘型車輛(100)的死角行進車輛警告動作變化。

8.如權利要求1至7中任一項所述的控制裝置(20)，其特征在于，

前述執(zhí)行部(23)與前述解析部(22)的前述車列間穿插行進的有無的解析結果對應地，使作為前述騎手輔助動作執(zhí)行的前述跨乘型車輛(100)的超車行進輔助動作變化。

9.如權利要求1至8中任一項所述的控制裝置(20)，其特征在于，

前述執(zhí)行部(23)與前述解析部(22)的前述車列間穿插行進的有無的解析結果對應地，執(zhí)行使前述跨乘型車輛(100)的速度或速度梯度變化的前述騎手輔助動作。