[發明專利]跨乘型車輛的控制裝置、騎手輔助系統及跨乘型車輛的控制方法

在審

• 申請號: 202180044999.8
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN115667038A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: A·耶洛爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/085;B60W50/14;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;吳強

本發明得到能夠與跨乘型車輛的行進的特殊性對應的控制裝置。此外，得到具備這樣的控制裝置的騎手輔助系統。此外，得到能夠與跨乘型車輛的行進的特殊性對應的控制方法。基于至少一個周圍環境檢測裝置(11)的輸出，取得跨乘型車輛(100)的周圍環境信息，基于該周圍環境信息對跨乘型車輛(100)的車列間穿插行進的有無進行解析，執行與該解析結果對應的騎手輔助動作。

技術領域

本發明涉及搭載有至少一個周圍環境檢測裝置的跨乘型車輛的控制裝置、具備該控制裝置的騎手輔助系統、搭載有至少一個周圍環境檢測裝置的跨乘型車輛的控制方法。

背景技術

作為以往的跨乘型車輛，已知有搭載有輔助該跨乘型車輛的騎手的騎手輔助系統的跨乘型車輛(例如專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2009-116882號公報。

跨乘型車輛與其他車輛(例如，載客車、卡車等)比較是特別小型的車輛。因此，跨乘型車輛能夠進行其他車輛的話無法設想的特殊的行進。另一方面，在以往的跨乘型車輛處搭載的騎手輔助系統中，會發生變得難以與跨乘型車輛的行進的特殊性適當地對應的情況。

發明內容

本發明是以上述問題為背景作出的，得到能夠與跨乘型車輛的行進的特殊性對應的控制裝置。此外，得到具備這樣的控制裝置的騎手輔助系統。此外，得到能夠與跨乘型車輛的行進的特殊性對應的控制方法。

本發明的控制裝置是搭載有至少一個周圍環境檢測裝置的跨乘型車輛的控制裝置，具備執行部，前述執行部執行對前述跨乘型車輛的騎手進行輔助的騎手輔助動作，進而，具備取得部和解析部，前述取得部基于前述周圍環境檢測裝置的輸出，取得前述跨乘型車輛的周圍環境信息，前述解析部基于由前述取得部取得的前述周圍環境信息，對前述跨乘型車輛的車列間穿插行進的有無進行解析，前述執行部執行與前述解析部的前述車列間穿插行進的有無的解析結果對應的前述騎手輔助動作。

本發明的騎手輔助系統具備上述的控制裝置。

本發明的控制方法是搭載有至少一個周圍環境檢測裝置的跨乘型車輛的控制方法，具備執行步驟，前述執行步驟為，控制裝置的執行部執行對前述跨乘型車輛的騎手進行輔助的騎手輔助動作，進而，具備取得步驟和解析步驟，前述取得步驟為，前述控制裝置的取得部基于前述周圍環境檢測裝置的輸出，取得前述跨乘型車輛的周圍環境信息，前述解析步驟為，前述控制裝置的解析部基于前述取得步驟中取得的前述周圍環境信息，對前述跨乘型車輛的車列間穿插行進的有無進行解析，前述執行步驟為，前述執行部執行與前述解析步驟中的前述車列間穿插行進的有無的解析結果對應的前述騎手輔助動作。

發明效果

根據本發明的控制裝置、騎手輔助系統及控制方法，基于至少一個周圍環境檢測裝置的輸出，取得跨乘型車輛的周圍環境信息，基于該周圍環境信息，對跨乘型車輛的車列間穿插行進的有無進行解析，執行與該解析結果對應的騎手輔助動作。因此，能夠與跨乘型車輛的行進的特殊性適當地對應。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的騎手輔助系統向跨乘型車輛搭載的搭載狀態的圖。

圖2是表示本發明的實施方式的騎手輔助系統的系統結構的圖。

圖3是表示本發明的實施方式的騎手輔助系統的、跨乘型車輛進行車列間穿插行進的狀況下的周圍環境檢測裝置的檢測狀態的圖。

圖4是表示本發明的實施方式的騎手輔助系統的控制裝置的動作流程的圖。

具體實施方式

以下，利用附圖，關于本發明的控制裝置、騎手輔助系統及控制方法進行說明。

另外，以下說明的結構、動作等為一例，本發明的控制裝置、騎手輔助系統及控制方法不限于為這樣的結構、動作等的情況。