[發明專利]車載裝置、車輛通信系統及算法提供方法

在審

• 申請號: 202180044573.2
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN115917620A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 西村友佑
• 申請（專利權）人: 住友電氣工業株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/09
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李丹

本發明提供車載裝置，是搭載于第一車輛的車載裝置，具備：存儲部，存儲與所述第一車輛的行駛相關的算法；獲取部，獲取與不同于所述第一車輛的第二車輛的行駛環境相關的行駛環境信息；以及判斷部，判斷所述行駛環境信息與所述第一車輛的與行駛相關的適合性，并根據所述適合性的判斷結果，判斷是否應該將所述第一車輛能夠使用的所述算法提供給所述第二車輛。

技術領域

本公開涉及車載裝置、車輛通信系統及算法提供方法。本申請主張以2020年6月29日申請的日本申請2020-111586號為基礎的優先權，并引用所述日本申請中記載的所有記載內容。

背景技術

專利文獻1公開了預測存在于本車輛的周邊的其他車輛、行人及二輪車等移動體的將來的位置的車載裝置。該車載裝置在實際行駛中獲取外界信息，來識別本車輛的周邊的行人數量等行駛環境。車載裝置根據所獲取的行駛環境，根據本車輛中預先準備的移動體的預測模型確定適當的預測模型，來預測移動體的舉動。

專利文獻2公開了通過圖像識別來檢測存在于車輛的前方或后方的人及其他車輛等檢測對象物的車載裝置。該車載裝置確定到由照相機等拍攝的輸入圖像內的目標物的距離和輸入圖像中的光的狀態。車載裝置對輸入圖像進行與所確定的距離和光的狀態相應的圖像識別處理，從輸入圖像中檢測檢測對象物。

專利文獻3公開了兼具機器學習及人工智能這樣的動態變化的算法和按照交通規則或預先確定了控制量的上下限值的規定的算法的車載裝置。該車載裝置根據動態變化的算法，進行復雜環境下的自動駕駛、反映了個人嗜好的車輛控制。車載裝置根據既定的算法，在動態變化的算法進行了設想外的判斷的情況下，進行車輛的控制。

專利文獻4公開了通過本車輛與其他車輛之間的通信來預先進行調整，以使用于回避兩車輛中的事故的發生的回避控制不沖突的車載裝置。該車載裝置基于本車輛的駕駛狀況及自動駕駛的控制內容所涉及的信息和從其他車輛獲取的駕駛狀況及自動駕駛的控制內容所涉及的信息，來控制其他車輛的自動駕駛。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2018-205940號公報

專利文獻2：日本特開2014-215877號公報

專利文獻3：日本特開2018-24286號公報

專利文獻4：日本特開2018-77652號公報

發明內容

本公開的車載裝置是搭載于第一車輛的車載裝置，具備：存儲部，存儲與所述第一車輛的行駛相關的算法；獲取部，獲取與不同于所述第一車輛的第二車輛的行駛環境相關的行駛環境信息；以及判斷部，判斷所述行駛環境信息與所述第一車輛的與行駛相關的適合性，并根據所述適合性的判斷結果，判斷是否應該將所述第一車輛能夠使用的所述算法提供給所述第二車輛。

本公開的車輛通信系統具備：第一車載裝置，搭載于第一車輛；以及第二車載裝置，搭載于不同于所述第一車輛的第二車輛，所述第二車載裝置將與所述第二車輛的行駛環境相關的行駛環境信息發送到所述第一車載裝置，所述第一車載裝置接收所述行駛環境信息，并基于接收到的所述行駛環境信息，將所述第一車載裝置存儲的與所述第一車輛的行駛相關的算法中的、所述第一車輛能夠使用的第一算法發送到所述第二車載裝置。

本公開的算法提供方法是搭載于第一車輛的車載裝置中的算法提供方法，包括：獲取與不同于所述第一車輛的第二車輛的行駛環境相關的行駛環境信息的步驟；以及判斷所述行駛環境信息與所述第一車輛的與行駛相關的適合性，并根據所述適合性的判斷結果，判斷是否應該將所述車載裝置存儲的與所述第一車輛的行駛相關的算法中的、所述第一車輛能夠使用的第一算法提供給所述第二車輛的步驟。