[發明專利]通過固定循環進行加工工具的移動控制的數值控制裝置及數值控制方法

在審

• 申請號: 202180041583.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN115803696A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 伊藤嘉晃
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155;B23Q15/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發明的通過固定循環進行加工工具(T)的移動控制的數值控制裝置(100)具備：主控制部(110)，其基于加工程序對加工裝置(10)發出加工指令；加工程序解析部(120)，其預讀并解析加工程序；加工狀態測定部(130)，其測定表示加工中的加工狀態的物理量；以及開始位置決定部(140)，其基于測定出的物理量來決定重疊控制開始位置(Po)，主控制部(110)在判別為加工工具(T)到達了重疊控制開始位置(Po)的情況下執行重疊控制。

技術領域

本發明涉及通過固定循環進行加工工具的移動控制的數值控制裝置及數值控制方法。

背景技術

在工件的機械加工中，在利用加工工具對該工件進行反復加工時，已知基于固定循環的數值控制。作為通過這樣的固定循環執行的機械加工，例如已知開孔加工、鏜削加工、攻絲加工等。

在這樣的基于固定循環的數值控制中，在1個加工位置(例如孔等)的加工結束時，使加工工具從該加工位置移動到下一個加工位置的移動控制也包含在加工程序中。在這樣的加工工具的移動控制中，通常單獨執行針對加工工具的移動機構的驅動軸的移動指令，與此相對，有時執行使多個驅動軸的移動指令重復的“重疊控制”。

作為這樣的重疊控制的一例，在專利文獻1中公開了一種高速開孔方式(開孔方法)，在使用由數值控制裝置控制的機床在工件上開設多個孔的開孔方式中，分別設置用于檢測在開孔循環中工具到達了指令孔底位置的孔底用就位寬度、用于檢測工具安裝軸已被定位在指令開孔位置的定位用就位寬度、以及用于檢測工具安裝軸到達恢復的退回時的指令位置的退回用就位寬度，將所述定位用就位寬度、退回用就位寬度中的至少一方設定得比所述孔底用就位寬度大，在生成NC程序的各個塊的執行形式數據時，對于定位塊、退回塊，向執行形式數據附加用于識別各個塊的數據，在基于該執行形式數據的脈沖分配結束時，基于識別所述定位、開孔、退回的數據判斷工具是否達到各個就位寬度，通過達到各個就位寬度來開始執行下一個塊。根據該方式，能夠不等待各軸向上的工具移動的結束而執行下一個脈沖分配，因此能夠縮短用于開始脈沖分配的待機時間，使開孔作業高速化。

另外，在專利文獻2中公開了一種數值控制裝置，其根據重疊指令，在由加工程序指令的1個塊的移動指令的分配中，在指定的下一個塊的開始定時開始下一個塊的移動指令的分配，所述指定的下一個塊的開始定時是移動指令分配中的剩余的移動指令量成為設定的量以下時。根據該數值控制裝置，在加工程序中的1個塊的移動指令的分配過程中，開始下一個塊的移動指令的分配，因此加工程序的執行時間變短，而且能夠根據重疊指令僅在需要的部位、區間進行重疊處理。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開昭64-27838號公報

專利文獻2：日本特開平11-39017號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在上述現有的數值控制裝置以及數值控制方法中，在1個加工位置的加工結束后向下一個加工位置移動時的重疊控制需要包括該控制開始位置在內預先在加工程序中記述其指令。例如，在專利文獻1中，需要預先在加工程序中規定各個就位寬度，在專利文獻2中，需要預先設定用于決定下一個塊的開始定時的剩余的移動指令量。

這樣，在加工程序中預先記述重疊控制的開始位置，對于程序生成者來說成為追加的研究事項，成為負擔。特別是在實施基于多個固定循環的加工時，需要對各個固定循環中的每一個固定循環單獨設定重疊開始位置，負擔進一步增加。

由于這樣的原因，要求一種能夠從基于固定循環的加工程序中自動地確定重疊開始位置的數值控制裝置以及數值控制方法。

用于解決課題的手段