[發(fā)明專利]通過固定循環(huán)進(jìn)行加工工具的移動控制的數(shù)值控制裝置及數(shù)值控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202180041583.0 | 申請日： | 2021-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN115803696A | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 伊藤嘉晃 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/4155 | 分類號： | G05B19/4155;B23Q15/00 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 范勝杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 通過 固定 循環(huán) 進(jìn)行 加工 工具 移動 控制 數(shù)值 裝置 方法 | ||
1.一種數(shù)值控制裝置，其通過固定循環(huán)來進(jìn)行加工工具的移動控制，其特征在于，
所述數(shù)值控制裝置具備：
主控制部，其基于加工程序?qū)庸ぱb置發(fā)出加工指令；
加工程序解析部，其預(yù)讀并解析所述加工程序；
加工狀態(tài)測定部，其測定表示加工中的加工狀態(tài)的物理量；以及
開始位置決定部，其基于所述物理量來決定重疊控制開始位置，
所述主控制部在判別為所述加工工具到達(dá)了所述重疊控制開始位置的情況下，執(zhí)行所述加工工具的重疊控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，
基于所述物理量的變化來決定所述重疊控制開始位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，
基于工件與所述加工工具的最初的接觸位置處的所述物理量來決定所述重疊控制開始位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，
加上預(yù)定的余量移動量來決定所述重疊控制開始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，
所述物理量是加工中的加工聲音或振動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，
所述物理量是加工中的對于所述加工工具的加工負(fù)荷。
7.一種數(shù)值控制方法，其通過固定循環(huán)來進(jìn)行加工工具的移動控制，其特征在于，
所述數(shù)值控制方法在預(yù)讀加工程序并對加工裝置發(fā)出加工指令時，包含以下步驟：
測定表示加工中的加工狀態(tài)的物理量的步驟；
基于所述物理量來決定重疊控制開始位置的步驟；以及
在判別為所述加工工具到達(dá)了所述重疊控制開始位置的情況下，執(zhí)行所述加工工具的重疊控制的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)值控制方法，其特征在于，
基于所述物理量的變化來決定所述重疊控制開始位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)值控制方法，其特征在于，
基于工件與所述加工工具的最初的接觸位置處的所述物理量來決定所述重疊控制開始位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中的任意一項(xiàng)所述的數(shù)值控制方法，其特征在于，
加上預(yù)定的余量移動量來決定所述重疊控制開始位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中的任意一項(xiàng)所述的數(shù)值控制方法，其特征在于，
所述物理量是加工中的加工聲音或振動。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至10中的任意一項(xiàng)所述的數(shù)值控制方法，其特征在于，
所述物理量是加工中的對于所述加工工具的加工負(fù)荷。
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