[發明專利]工具系統、工具、基準圖像生成方法和程序

在審

• 申請號: 202180035099.7
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN115605321A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 佐佐木良介;山中睦裕
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00;B25B23/14
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種工具系統，其用于多個工具，所述多個工具中的各工具是便攜式工具并且包括：驅動單元，其被配置為利用從動力源供給的動力來激活；以及攝像單元，所述工具系統包括：

基準圖像生成單元，其被配置為生成要與第一拍攝圖像進行比較的基準圖像，所述第一拍攝圖像是在正在從多個作業對象中識別作為所述多個工具其中之一的第一工具當前被設置在適當位置的當前作業對象時、利用所述多個工具中的當前被設置在適當位置的第一工具的攝像單元拍攝的，

所述基準圖像生成單元被配置為基于要由作為所述多個工具其中之一的第二工具的攝像單元拍攝的第二拍攝圖像來生成所述基準圖像，

所述工具系統還包括輸出單元，所述輸出單元被配置為在所述基準圖像生成單元正在生成所述基準圖像時，使顯示單元顯示所述第二拍攝圖像。

2.根據權利要求1所述的工具系統，其中，

所述顯示單元是與所述多個工具分開設置的。

3.根據權利要求2所述的工具系統，還包括通信單元，所述通信單元被配置為準備好經由有線通信和無線通信中的至少一個與所述多個工具中的各工具進行通信，

其中，所述通信單元被配置為從作為所述多個工具其中之一的所述第二工具接收所述第二拍攝圖像，以及

所述輸出單元被配置為使所述顯示單元顯示所述通信單元所接收到的第二拍攝圖像。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的工具系統，其中，

所述基準圖像生成單元被配置為通過對所述顯示單元上所顯示的第二拍攝圖像進行預定圖像處理來生成所述基準圖像。

5.根據權利要求4所述的工具系統，其中，

所述基準圖像生成單元被配置為根據用戶輸入的操作命令來進行所述預定圖像處理。

6.根據權利要求4或5所述的工具系統，其中，

所述基準圖像包括與單個作業對象或多個作業對象相對應的多個幀，以及

所述基準圖像生成單元在生成包括所述多個幀的基準圖像時，能夠逐幀地改變所述預定圖像處理的內容。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的工具系統，其中，

所述預定圖像處理涉及裁剪處理和遮蔽處理中的至少一個，所述裁剪處理用于設置在正在識別所述當前作業對象時要比較的裁剪區域，所述遮蔽處理用于設置在正在識別所述當前作業對象時將不進行比較的遮蔽區域。

8.根據權利要求7所述的工具系統，其中，

通過所述裁剪處理生成的基準圖像被提供有附加信息，以及

所述附加信息是在正在將所述裁剪區域與所述第一拍攝圖像的一部分進行比較時使得能夠將所述裁剪區域相對于所述第一拍攝圖像移動和/或轉動的信息。

9.根據權利要求8所述的工具系統，其中，

所述附加信息定義了所述裁剪區域相對于所述第一拍攝圖像能夠移動的范圍和所述裁剪區域相對于所述第一拍攝圖像能夠轉動的范圍中的至少一個。

10.根據權利要求7至9中任一項所述的工具系統，其中，

所述預定圖像處理包括所述裁剪處理，

所述基準圖像生成單元能夠針對所述顯示單元上所顯示的第二拍攝圖像設置多個裁剪區域，以及

所述基準圖像生成單元能夠對所述多個裁剪區域中的各裁剪區域進行加權。

11.根據權利要求4至10中任一項所述的工具系統，還包括反映處理單元，所述反映處理單元被配置為將與所述預定圖像處理有關的信息反映到所述攝像單元的控制上。

12.一種工具，其用在根據權利要求1至11中任一項所述的工具系統中，所述工具包括：

所述驅動單元；以及

所述攝像單元。