[發明專利]工具系統、工具、基準圖像生成方法和程序

在審

• 申請號: 202180035099.7
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN115605321A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 佐佐木良介;山中睦裕
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00;B25B23/14
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明所要克服的問題是使用適合于識別當前作業對象的圖像作為基準圖像。工具系統(1)用于多個工具(2a,2b)。多個工具(2a,2b)中的各工具是便攜式工具，并且包括：驅動單元(24)，其利用從動力源供給的動力來激活；以及攝像單元(5)。工具系統(1)包括基準圖像生成單元(67)和輸出單元(66)。基準圖像生成單元(67)基于第二拍攝圖像來生成要與第一拍攝圖像進行比較的基準圖像。第一拍攝圖像是在正在識別當前作業對象時利用攝像單元(5)拍攝的。第二拍攝圖像也是利用攝像單元(5)拍攝的。輸出單元(66)在基準圖像生成單元(67)正在生成基準圖像時使顯示單元(62)顯示第二拍攝圖像。

技術領域

本發明一般涉及工具系統、工具、基準圖像生成方法和程序。更具體地，本發明涉及供在便攜式工具中使用的工具系統、便攜式工具、用于生成供在工具系統中使用的基準圖像的方法以及程序。

背景技術

專利文獻1公開了一種包括便攜式工具的工具系統，該便攜式工具具有攝像單元和利用從電池組供給的動力來激活的驅動單元。攝像單元被布置成例如將附接到工具的輸出軸的插口涵蓋在其攝像范圍內。攝像單元在使用工具進行作業期間拍攝作業對象(其例如可以是使用工具進行作業所針對的物體或場所)的圖像。

根據專利文獻1，使用攝像單元所拍攝到的圖像來識別工具被設置在適當位置的當前作業對象(即，為了使工具準備好開始對作業對象進行作業所布置的作業對象)。專利文獻1的工具系統包括識別單元。識別單元將攝像單元所生成的拍攝圖像與圖像存儲單元中所存儲的多個基準圖像進行比較，并由此識別當前作業對象。另外，根據專利文獻1，在發現識別單元所識別的當前作業對象在針對該作業對象的作業工序步驟(working processstep)方面不符合基準作業過程(reference working procedure)的情況下，工具系統例如進行停用驅動單元的處理。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2018-108633

發明內容

優選地，專利文獻1的工具系統使用適合于識別當前作業對象的圖像作為基準圖像。

有鑒于上述背景，因此本發明的目的是提供一種工具系統、工具、基準圖像生成方法以及程序，其全部都被配置或設計為使用適合于識別當前作業對象的圖像作為基準圖像。

為了克服該問題，根據本發明的一方面的工具系統用于多個工具。多個工具中的各工具是便攜式工具，并且包括：驅動單元，其利用從動力源供給的動力來激活；以及攝像單元。工具系統包括基準圖像生成單元。基準圖像生成單元生成要與第一拍攝圖像進行比較的基準圖像。第一拍攝圖像是在正在從多個作業對象中識別作為多個工具其中之一的第一工具當前被設置在適當位置的當前作業對象時、利用多個工具中的當前被設置在適當位置的第一工具的攝像單元拍攝的。基準圖像生成單元基于第二拍攝圖像來生成基準圖像。第二拍攝圖像將由作為多個工具其中之一的第二工具的攝像單元拍攝。工具系統還包括輸出單元。輸出單元在基準圖像生成單元正在生成基準圖像時，使顯示單元顯示第二拍攝圖像。

根據本發明另一方面的工具將用在上述的工具系統中，并且包括驅動單元和攝像單元。

根據本發明的又一方面的基準圖像生成方法包括基準圖像生成步驟。基準圖像生成步驟包括基于第二拍攝圖像來生成要與第一拍攝圖像進行比較的基準圖像。第一拍攝圖像是在正在識別作為多個工具其中之一的第一工具當前被設置在適當位置的當前作業對象時、利用多個工具中的當前被設置在適當位置的第一工具的攝像單元拍攝的。多個工具中的各工具是便攜式工具，并且包括：驅動單元，其利用從動力源供給的動力來激活；以及攝像單元。第二拍攝圖像是利用作為多個工具其中之一的第二工具的攝像單元拍攝的。基準圖像生成步驟還包括顯示步驟。顯示步驟包括在正在生成基準圖像時使顯示單元顯示第二拍攝圖像。

根據本發明的又一方面的程序被設計為使得一個或多于一個處理器進行上述的基準圖像生成方法。