[發(fā)明專利]用于工件特別是車身零件的生產(chǎn)站以及生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202180034516.6
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN115605318A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·C·博默;A·埃克特;M·克羅伊特爾;A·瓦赫特爾
• 申請（專利權(quán)）人: 保時捷股份公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B62D65/02;B23P21/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 吳煥芳;楊勇

本發(fā)明涉及一種用于工件、特別是車身零件的生產(chǎn)站，其中生產(chǎn)站(4,6)以模塊化方式構(gòu)造并且包括至少兩個生產(chǎn)單元(8,10；12,14)或多個生產(chǎn)單元，每個生產(chǎn)單元具有單獨的工作區(qū)域(16,18；20,22)，其中工作區(qū)域(16,18；20,22)包括多個分別均勻設(shè)置的機器人(64,66,68,70)和與所述機器人相互作用的接收設(shè)備(32,34,36,38,40,42)，其中針對至少兩個生產(chǎn)單元(8,10；12,14)提供用于所需部件(58,60,62)和工件(44,46)的至少一個運輸設(shè)備(56)，包括所有接收設(shè)備(32,34,36,38,40,42)的接收設(shè)備儲存裝置(24,26；28,30；110)被分配給至少每個生產(chǎn)單元(8,10；12,14)，并且接收設(shè)備運輸設(shè)備(48,50；52,54；111)被提供給至少一個生產(chǎn)單元(8,10；12,14)，其中所述至少兩個生產(chǎn)單元(8,10；12,14)經(jīng)由具有至少一個連接機器人(104)的連接軸(102)彼此聯(lián)接。本發(fā)明還涉及一種生產(chǎn)系統(tǒng)。

本發(fā)明涉及一種用于工件、特別是車身零件的生產(chǎn)站，其中該生產(chǎn)站以模塊化方式構(gòu)造并且包括至少兩個生產(chǎn)單元或多個生產(chǎn)單元，每個生產(chǎn)單元具有單獨的工作區(qū)域，其中該工作區(qū)域包括多個分別均勻設(shè)置的機器人和與所述機器人相互作用的接收設(shè)備，其中針對至少兩個生產(chǎn)單元提供用于所需部件和工件的至少一個運輸設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種生產(chǎn)系統(tǒng)。

例如，這種生產(chǎn)站和生產(chǎn)系統(tǒng)是德國實用新型專利說明書DE 20 2014101 002U1中已知的。在此描述的生產(chǎn)站和由該站構(gòu)造的生產(chǎn)系統(tǒng)據(jù)說特別地特征在于，在生產(chǎn)站中執(zhí)行的過程具有更大的靈活性。此外，據(jù)說這在生產(chǎn)站彼此之間的更好和更靈活的互連方面產(chǎn)生了優(yōu)點。然而，這種類型的靈活性僅影響由相應(yīng)最大值限制的工件的幾何特性的范圍。特別是在汽車工業(yè)中，并且在這里在生產(chǎn)更高質(zhì)量的車輛中，需要不斷增加的車輛個性化，并且當(dāng)然還需要相關(guān)車身零件的個性化。在極端情況下，這可能導(dǎo)致期望在這種生產(chǎn)系統(tǒng)中生產(chǎn)單件批量(eine von einem Stück)。然而，迄今為止，在不調(diào)整相應(yīng)的生產(chǎn)系統(tǒng)的情況下，這是不可能的。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種以簡單且成本有效的方式避免上述缺點的生產(chǎn)站或生產(chǎn)系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明，該目的首先通過提供一種生產(chǎn)站來實現(xiàn)，在該生產(chǎn)站中，包括所有接收設(shè)備的接收設(shè)備儲存裝置被分配給至少每個生產(chǎn)單元，并且接收設(shè)備運輸設(shè)備被提供給至少一個生產(chǎn)單元，其中所述至少兩個生產(chǎn)單元經(jīng)由具有至少一個連接機器人的連接軸彼此聯(lián)接。接收設(shè)備包括接收元件，諸如工件臺、抓取元件、工具等。這首先使得可以在任何單元中適當(dāng)?shù)靥幚砣魏喂ぜＬ幚硖貏e地包括需要所謂的過程裝置的接合過程，諸如焊接、膠合等，壓合和壓入過程(諸如螺紋連接、釘合或壓配合連接)，或者成形過程(諸如折疊、彎曲、壓接和鉚接)。這里還有可能通過經(jīng)由具有至少一個連接機器人的連接軸將生產(chǎn)單元彼此聯(lián)接而在一個生產(chǎn)站中執(zhí)行不同的接合過程。

在有利的實施方案中，每個生產(chǎn)單元被分配正好一個接收設(shè)備儲存裝置。可以替代地將至少兩個生產(chǎn)單元分配到共同的接收設(shè)備儲存裝置。

在特別有利的實施方案中，運輸設(shè)備和/或接收設(shè)備運輸設(shè)備被配置為AGV運輸系統(tǒng)。縮寫“AGV”表示“自動導(dǎo)引車輛”。在此自動地控制和無接觸地引導(dǎo)具有其自身行駛驅(qū)動裝置的地面輸送裝置。另選地，也可以將運輸設(shè)備構(gòu)造為地面輸送機技術(shù)(例如，滑輥輸送機)。這些輸送裝置將工件和/或所需部件引導(dǎo)到相應(yīng)生產(chǎn)單元中的對應(yīng)位置，機器人可在該位置處接近工件和/或所需部件。

每個生產(chǎn)單元特別有利地包括四個機器人，所有四個機器人都適于執(zhí)行接合過程和處理過程，并且其中至少一個機器人與運輸設(shè)備操作性地連接。在此特別有利的是，這些機器人中的兩個機器人與運輸設(shè)備操作性地連接并且通過接收設(shè)備運輸設(shè)備與其余兩個機器人在空間上分開地設(shè)置。這種設(shè)備提供了特別緊湊的、可靈活使用的生產(chǎn)站。

為了能夠在任何生產(chǎn)單元中執(zhí)行任何接合過程，如果在每個生產(chǎn)單元中的同一位置被提供過程或操作裝備連接設(shè)備，則是有利的。

在這種上下文中，如果在每個生產(chǎn)單元中的同一位置提供裝配有工具的工具更換位置也是有利的。還可以定位固定式工具。