[發明專利]用于工件特別是車身零件的生產站以及生產系統

在審

• 申請號: 202180034516.6
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN115605318A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: J·C·博默;A·埃克特;M·克羅伊特爾;A·瓦赫特爾
• 申請（專利權）人: 保時捷股份公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B62D65/02;B23P21/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 吳煥芳;楊勇

1.一種用于工件、特別是車身零件的生產站，其中所述生產站(4,6)以模塊化方式構造并且包括至少兩個生產單元(8,10；12,14)或多個生產單元，每個生產單元具有單獨的工作區域(16,18；20,22)，其中所述工作區域(16,18；20,22)包括多個分別均勻設置的機器人(64,66,68,70)和與所述機器人相互作用的接收設備(32,34,36,38,40,42)，其中針對至少兩個生產單元(8,10；12,14)提供用于所需部件(58,60,62)和工件(44,46)的至少一個運輸設備(56)，

其特征在于，

包括所有所述接收設備(32,34,36,38,40,42)的接收設備儲存裝置(24,26；28,30；110)被分配給至少每個生產單元(8,10；12,14)，并且接收設備運輸設備(48,50；52,54；111)被提供給至少一個生產單元(8,10；12,14)，其中所述至少兩個生產單元(8,10；12,14)經由具有至少一個連接機器人(104)的連接軸(102)彼此聯接。

2.根據權利要求1所述的生產站，

其特征在于，

每個生產單元(8,10；12,14)被分配正好一個接收設備儲存裝置(24，26；28，30)。

3.根據權利要求1所述的生產站，

其特征在于，

至少兩個生產單元(8,10；12,14)被分配共同的接收設備儲存裝置(110)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的生產站，

其特征在于，

所述運輸設備(56)被配置為AGV運輸系統或地面輸送機技術(例如，滑輥輸送機)。

5.根據前述權利要求中任一項所述的生產站，

其特征在于，

所述接收設備運輸設備(48,50,52,54；111)被配置為AGV運輸系統。

6.根據前述權利要求中任一項所述的生產站，

其特征在于，

每個生產單元包括四個機器人(64,66,68,70)，所有四個機器人都適于執行接合過程和處理過程，并且其中至少一個機器人(64,66)與所述運輸設備(56)操作性地連接。

7.根據權利要求6所述的生產站，

其特征在于，

所述機器人中的兩個機器人(64,66)與所述運輸設備(56)操作性地連接，并且通過所述接收設備運輸設備(48,50,52,54)與其余兩個機器人(68,70)在空間上分開設置。

8.根據前述權利要求中任一項所述的生產站，

其特征在于，

在每個生產單元(4,6,8,10)中的同一位置處提供過程或操作裝備連接設備(98,100)。

9.根據前述權利要求中任一項所述的生產站，

其特征在于，

在每個生產單元中的同一位置提供裝配有工具(74,76,78,80,82,84,86,88,90)的工具更換位置(92,94,96)。

10.根據前述權利要求中任一項所述的生產站，

其特征在于，

用于提供部件(58,60,62)和/或工件(44,46)的至少一個零件儲存裝置(65)設置在所述運輸設備(56)的與所述生產單元(8,10,12,14)相對的一側上。

11.根據前述權利要求中任一項所述的生產站，

其特征在于，

至少一個機器人(68,70)包括用于所述接收設備(32,34,36,38,40,42)和所述工件(46,48)的幾何測量的控制裝置。

12.根據前述權利要求中任一項所述的生產站，

其特征在于，

除了抓取裝置之外，所述連接機器人(104)至少包括用于執行材料鎖定接合過程的裝置。