[發明專利]機電式制動設備

在審

• 申請號: 202180032953.4
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN115515830A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 邁克爾·普茨
• 申請（專利權）人: 格林布瑞可斯有限公司
• 主分類號: B60T8/1761
• 分類號: B60T8/1761;B60T13/74
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 潘小軍;王偉達

在具有至少一個機電式制動器(2)的機電式制動設備(1)中，機電式制動器具有摩擦面(3)、帶有制動襯片(5)的襯片托架(4)、和用于襯片托架(4)的能預定的運動的電馬達(6)，其中，制動設備(1)具有控制和監查單元(9)，該控制和監查單元被構造成用于在輸入側接收制動作用請求并且至少間接地驅控電馬達(6)以實現制動襯片(5)施加到摩擦面(3)上的能預定的壓緊力(22)，建議了控制和監查單元(9)從制動作用請求獲知壓緊力(22)的目標主壓緊力值(26)，隨著制動襯片(5)與摩擦面(3)的首次接觸開始，將壓緊力(22)設定在目標主壓緊力值(26)的25％～60％之間的范圍內的初始壓緊力值(25)，并且在經過首次接觸后的第一時間段(23)之后，將壓緊力(22)提高至目標主壓緊力值(26)。

技術領域

本發明涉及根據專利權利要求1的前序部分的機電式制動設備。

背景技術

車輛具有制動器或制動設備。現代車輛通常具有所謂的防抱死系統。

所謂的“鎖定時間(time to lock)”(TTL)是制動器施加足以抱死車輪的壓緊力或制動力矩的時間的基準。在此，假設車輪負載在制動過程中出現大約是車輛重力70％的最大車輪負載。朝向地面方向作用于相關車輪上的法向力被稱為車輪負載。有宣傳效果地指定TTL例如是170ms至220ms，其通常指的是最終抱死所需的壓力，其中，大多數時候不談論壓力測量的位置和在此已聯接的制動器的數量。

具有這種TTL的制動器的缺點如下：

-高的能量峰值或功率峰值；

-提前抱死；

-長的制動距離。

這些缺點不僅出現在機電式制動設備中，而且也出現在液壓制動設備中。

發明內容

因而本發明的任務是給出前述類型的機電式制動設備，借助其可避免前述缺點，利用其可在車輛中以具有較低或均衡的且沒有明顯的峰值的能量或功率需求來獲得良好或改進的制動效果。

根據本發明，這由專利權利要求1的特征來實現。

因此可以實現一種制動器，其中，不會出現高的功率峰值或能量峰值，利用該制動器可以實現較短的制動距離或者說直至車輛停止的較短時間。因而可以在車輛中以較低或均衡的能量需求來實現至少同樣良好的尤其是改進的制動效果。

接下來描述其他優點以及根據本發明的制動設備的工作原理的背景：

當制動車輛時，各車橋上的負載會發生動態變化。在此，隨著不斷減速，前橋不斷地被增加負載，而后橋的負載則相應降低。這也被稱為動態車輪負載分布。這種動態車輪負載分布的原因是前橋懸架的彈動，以及輪胎的變型和整車的其他彈性變形。在乘用車輛中，該過程通常持續大約500ms。此外，所涉及的車輛中的乘客或裝載物會發生定位變化，這同樣會對前橋的負載產生影響。

可以在路面與車輪之間傳遞的減速力依賴于車道與車輪之間的接觸面、摩擦系數以及法向力，該法向力也被稱為車輪負載。已知的是，摩擦力與法向力成正比。因此，負載更強烈的車輪可以傳遞更大的力，且相應地與負載較小的車輪相比更良好地制動。

盡可能快速地施加盡可能高的壓緊力，如這在已知的具有170ms和220ms之間的TTL的制動器中那樣，導致這些高的壓緊力在彈動尚未完全實現的時間點施加，并且前橋尚未承受最大的法向力。這導致所涉及到的前輪被抱死并且ABS進行干預以防止這種狀態。發生ABS下降重建循環，這對總制動距離產生負面影響。

壓緊力也可以被稱為夾緊力。

制動器的操縱能量是所有的力乘以距離的積分，因而實施操縱的時間越短，操縱功率就越大。