[發(fā)明專利]螺固裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202180032907.4
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN115551672A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杉岡真行;月川正善;宮本幸太;土川健斗;坂元佑気
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25B23/14
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 賀財俊;臧建明

本發(fā)明對通過螺固所產(chǎn)生的螺絲的軸向力進行推測。控制部(31)在朝緊固螺絲的旋轉(zhuǎn)方向，將旋轉(zhuǎn)軸伺服馬達(10)所產(chǎn)生的規(guī)定扭矩給予至螺絲后，釋放扭矩。并且，控制部(31)基于因釋放扭矩而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)軸伺服馬達(10)的旋轉(zhuǎn)位置的變動，來推測經(jīng)緊固的螺絲的軸向力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對通過螺固所產(chǎn)生的螺絲的軸向力進行推測的螺固裝置。

背景技術(shù)

作為判定螺固不良的技術(shù)，有下述專利文獻1以及專利文獻2所公開的發(fā)明。專利文獻1涉及一種對螺固中的不良的產(chǎn)生以及種類進行判定的螺固不良判定裝置，基于與產(chǎn)生起子的旋轉(zhuǎn)運動的第一馬達以及產(chǎn)生起子朝向軸向的往復(fù)運動的第二馬達相關(guān)的兩個以上的變量，來判定通過起子所進行的螺固動作中的不良的產(chǎn)生以及種類。

專利文獻2涉及一種螺固判定裝置，其連接于螺固裝置而判定對于對象物的螺固不良，生成表示螺固時的螺固裝置中的累計旋轉(zhuǎn)角度與電流值的關(guān)系的波形，基于螺固完成時的波形中的累計旋轉(zhuǎn)角度以及電流值的變化量來判定螺絲緊固不良。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2020-6452號公報

專利文獻2：日本專利特開2019-150922號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

但是，所述的專利文獻1以及專利文獻2中，盡管進行了螺固不良的判定，但未公開推測螺絲的軸向力來判定螺固不良的技術(shù)。

本發(fā)明的一實施例的目的在于，實現(xiàn)一種對通過螺固所產(chǎn)生的螺絲的軸向力進行推測的螺固裝置。

解決問題的技術(shù)手段

為了解決所述課題，本發(fā)明采用以下的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的一方面的螺固裝置包括：旋轉(zhuǎn)工具，使螺絲旋轉(zhuǎn)；第一馬達，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn)；以及控制部，控制第一馬達。控制部在朝緊固螺絲的旋轉(zhuǎn)方向，將第一馬達所產(chǎn)生的規(guī)定扭矩給予至螺絲后，執(zhí)行釋放扭矩的步驟。基于釋放扭矩的步驟中的、第一馬達的旋轉(zhuǎn)位置的變動，來推測經(jīng)緊固的螺絲的軸向力。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，能夠?qū)νㄟ^螺固所產(chǎn)生的螺絲的軸向力進行推測。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的螺固裝置的概要的圖。

圖2是表示本實施方式的螺固裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是以表格式來記載本實施方式的螺固裝置的螺固動作的處理流程的圖。

圖4是表示圖3所示的各步驟中的、旋轉(zhuǎn)軸伺服馬達的旋轉(zhuǎn)軸扭矩(R軸扭矩)的圖表。

圖5是示意性地表示通過螺絲的緊固所產(chǎn)生的軸向力的圖。

圖6是表示正常時的、螺絲的旋轉(zhuǎn)位置的變動與軸向力的關(guān)系的圖表。

圖7是表示頂?shù)讜r的、螺絲的旋轉(zhuǎn)位置的變動與軸向力的關(guān)系的圖表。

圖8是表示實際測量出的螺絲的軸向力與使用式(1)所算出的軸向力預(yù)測值的圖表。

圖9是描繪圖8所示的各樣品的軸向力預(yù)測值相對于實測值的圖表。

圖10是描繪圖8所示的正常以及異常2～異常5的發(fā)生了頂?shù)椎母鳂悠吩诓襟E2中的Z軸位置范圍相對于步驟4中的R軸位置范圍的圖表。

具體實施方式

以下，基于附圖來說明本發(fā)明的一方面的實施方式。

§1適用例