[發明專利]螺固裝置

在審

• 申請號: 202180032907.4
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN115551672A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 杉岡真行;月川正善;宮本幸太;土川健斗;坂元佑気
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25B23/14
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 賀財俊;臧建明

1.一種螺固裝置，包括：

旋轉工具，使螺絲旋轉；

第一馬達，驅動所述旋轉工具旋轉；以及

控制部，控制所述第一馬達，

所述控制部在朝緊固所述螺絲的旋轉方向，將所述第一馬達所產生的規定扭矩給予至所述螺絲后，執行釋放所述扭矩的步驟，

基于釋放所述扭矩的步驟中的、所述第一馬達的旋轉位置的變動，來推測經緊固的所述螺絲的軸向力。

2.根據權利要求1所述的螺固裝置，還包括：

第二馬達，由所述控制部所控制且使所述旋轉工具沿軸向移動，

所述控制部執行：用于將所述螺絲擰入螺絲孔的第一步驟，將所述第一馬達設為規定的轉速，并進行所述第二馬達對所述旋轉工具的移動，直至所述第一馬達所產生的扭矩達到閾值扭矩為止；

接下來執行：用于進行所述螺絲的正式緊固的第二步驟，使所述第一馬達所產生的扭矩增加至達到所述規定扭矩為止。

3.根據權利要求2所述的螺固裝置，其中

所述控制部反映所述第一步驟中的、所述第二馬達的扭矩的不均，以推測所述軸向力。

4.根據權利要求2所述的螺固裝置，其中

所述控制部反映所述第一步驟中的、所述第二馬達對所述旋轉工具的位置的平均、所述第一步驟的時間、所述第一馬達的旋轉位置的平均、所述第一馬達的旋轉位置的標準偏差、所述第一馬達的轉速的平均以及所述第一馬達的轉速的標準偏差中的任一個，以推測所述軸向力。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的螺固裝置，其中

所述控制部反映所述第二步驟中的所述第一馬達的轉速的平均值，以推測所述軸向力。

6.根據權利要求2至4中任一項所述的螺固裝置，其中

所述控制部反映所述第二步驟的時間、所述第二步驟中的所述第一馬達的旋轉位置的標準偏差、所述第一馬達的轉速的標準偏差、所述第一馬達的扭矩的平均以及所述第二馬達對所述旋轉工具的位置的范圍中的任一個，以推測所述軸向力。

7.根據權利要求2至6中任一項所述的螺固裝置，其中

所述控制部基于所述第二步驟中的、所述第二馬達對所述旋轉工具的位置的變動與所推測出的軸向力，來判斷所述螺絲的緊固的良否。

8.根據權利要求7所述的螺固裝置，其中

所述控制部對所述第二步驟中的、所述第二馬達對所述旋轉工具的位置的變動與所推測出的軸向力適用孤立森林，根據得分來判斷所述螺絲的緊固的良否。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的螺固裝置，其中

所述控制部在釋放所述扭矩的步驟之前，

執行將所述規定扭矩維持規定時間的步驟。