[發明專利]用于識別車輛碰撞方向的方法、用于在識別到車輛碰撞方向時操控車輛碰撞保護系統的方法、設備和車輛

在審

• 申請號: 202180031499.0
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN115485171A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: I·卡勒;M·施密德;G·朗;M·格羅斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60R21/0132
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王楠

本發明涉及一種用于識別車輛(100)的碰撞方向的方法。該方法具有比較步驟，在所述比較步驟中將第一加速度信號(150)與兩個閾值進行比較，以確定顯示碰撞方向的第一碰撞方向信號(152)，并且將第二加速度信號(155)與另一閾值進行比較，以確定顯示碰撞方向的另一碰撞方向信號(157)。第二加速度信號(155)代表車輛(100)的經平滑的加速度。在確定步驟中，使用第一碰撞方向信號(152)和另一碰撞方向信號(157)確定結果信號(160)，所述結果信號顯示由第一碰撞方向信號(152)和另一碰撞方向信號(157)顯示的方向作為實際的碰撞方向。

技術領域

本發明涉及根據獨立權利要求的類型的設備或方法。本發明的主題還是一種計算機程序。

背景技術

為了識別車輛與碰撞對象、例如另一車輛的碰撞，可以評估車輛的傳感器信號。在識別到碰撞的情況下，則可以操控車輛的碰撞保護系統、例如安全氣囊。安全氣囊控制設備中的車輛碰撞檢測例如基于構建在車輛中的加速度和/或壓力傳感器的信息。對所述傳感器的測量的信號進行處理(例如濾波或積分)并與觸發閾值進行比較，以便做出觸發決定。正面和追尾碰撞的單獨檢測算法在此基于中心測量的x加速度，即沿車輛縱軸線的加速度。

發明內容

在此背景下，借助這里提出的方案，提出根據獨立權利要求所述的用于識別車輛碰撞方向的方法、用于在識別到車輛的碰撞方向時操控車輛的碰撞保護系統的方法，使用所述方法的設備、具有該設備的車輛以及相應的計算機程序。通過從屬權利要求中列出的措施，可以有利地改進和改善獨立權利要求中說明的設備。

使用此處介紹的方案可以可靠地識別當前的碰撞方向。在此可行的是：關于車輛的行駛方向將兩個縱向碰撞方向考慮為是同樣的，而不優先考慮一個碰撞方向、例如正面的碰撞方向。這例如在具有鏡像對稱設置的乘員位置的車輛中是有利的，例如在自動駕駛出租車中。在此介紹的碰撞方向識別還是動態的，可以驗證當前識別到的碰撞方向，并且在必要時還可以改變，這尤其在多次碰撞的情況下是有利的，例如在隨追尾碰撞的正面碰撞的情況下是有利的。

提出一種用于識別車輛碰撞方向的方法。該方法包括：將第一加速度信號與第一閾值和第二閾值進行比較的步驟，將第二加速度信號與另一閾值進行比較的步驟，和確定結果信號的步驟。在將第一加速度信號與第一閾值和第二閾值進行比較的步驟中，第一加速度信號代表車輛的縱向加速度。第一閾值和第二閾值具有不同的符號，以便可以在兩個相反的碰撞方向之間進行區分。執行比較，以確定顯示碰撞的方向的第一碰撞方向信號。在將第二加速度信號與另一閾值進行比較的步驟中，第二加速度信號代表車輛的經平滑的加速度。此外，執行比較，以確定顯示碰撞的方向的另一碰撞方向信號。在確定的步驟中，使用第一碰撞方向信號和另一碰撞方向信號確定結果信號。如果第一碰撞方向信號的碰撞的方向和另一碰撞方向信號的碰撞的方向一致，則結果信號將由第一碰撞方向信號和另一碰撞方向信號所顯示的方向顯示為實際碰撞方向。

車輛例如可以是機動車輛、載重車輛或軌道車輛。此外，車輛可以具有部分自動化或全自動化的行駛運行。碰撞方向可以沿著行進方向伸展，也可以將正面碰撞或追尾碰撞識別為實際或當前的碰撞方向。第一加速度信號例如可以是車輛的借助于車輛的加速度傳感器檢測到的當前加速度。可以平滑第一加速度信號以提供第二加速度信號，例如以便針對第二加速度信號獲得更強的低通特性。第一和第二閾值可以不為零并且可以可選地使絕對值相等。此外，第一和第二閾值可以代表用于檢測碰撞的檢測閾值，其中根據閾值的符號，超過或低于閾值顯示碰撞。可以從閾值的符號中推導出用于提供碰撞方向信號的碰撞的方向。例如，另一閾值可以是零。然后例如可以通過超過或低于另一閾值來推導出碰撞的方向。

根據一個實施方式，該方法可以具有經由唯一的電線路提供結果信號的步驟。在此，結果信號具有兩個相反的碰撞方向的識別到的當前的碰撞方向。由此有利可行的是：使用具有輸出端的開關以經由電線路提供結果信號。

此外，對于兩個方向不需要分開的評估路徑。