[發(fā)明專利]用于識別車輛碰撞方向的方法、用于在識別到車輛碰撞方向時操控車輛碰撞保護系統(tǒng)的方法、設備和車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202180031499.0
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN115485171A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設計）人: I·卡勒;M·施密德;G·朗;M·格羅斯
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60R21/0132
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王楠

1.一種用于識別車輛(100)的碰撞方向的方法(200)，其中所述方法(200)包括以下步驟：

步驟(205)-將第一加速度信號(150)與第一閾值(610)和第二閾值(710)進行比較，以確定顯示碰撞的方向的第一碰撞方向信號(152)，其中所述第一加速度信號(150)代表所述車輛(100)的縱向加速度，并且其中所述第一閾值(610)和所述第二閾值(710)具有不同的符號，以便能夠在所述碰撞的兩個相反方向之間進行區(qū)分；

步驟(210)-將第二加速度信號(155)與另一閾值(810)進行比較，以確定顯示所述碰撞的方向的另一碰撞方向信號(157)，其中所述第二加速度信號(155)代表所述車輛(100)的經(jīng)平滑處理的加速度；

步驟(215)-使用所述第一碰撞方向信號(152)和所述另一碰撞方向信號(157)確定結(jié)果信號(160)，其中如果所述第一碰撞方向信號(152)的碰撞的方向和所述另一碰撞方向信號(157)的碰撞的方向一致，則所述結(jié)果信號(160)將由所述第一碰撞方向信號(152)和所述另一碰撞方向信號(157)所顯示的方向顯示為實際碰撞方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(200)，其中所述方法具有經(jīng)由唯一的電線路提供所述結(jié)果信號(160)的步驟(220)。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法(200)，其中所述方法具有重復執(zhí)行所述方法(200)的步驟，以便在碰撞期間識別實際碰撞方向的變化，并且使用所述結(jié)果信號(160)來顯示。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法(200)，其中所述方法具有經(jīng)由到加速度傳感器(130)的接口(165)讀入所述第一加速度信號(150)的步驟(225)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法(200)，其中在讀入的步驟(225)中，附加地讀入所述第二加速度信號(155)，或具有使用低通濾波平滑處理所述第一加速度信號(150)的步驟(230)，以確定所述第二加速度信號(155)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法(200)，其中在比較所述第一加速度信號(150)的步驟(205)中，所述第一碰撞方向信號(152)與碰撞方向無關具有相同類型的滯后(620)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法(200)，其中在比較所述第一加速度信號(150)的步驟(205)中，如果所述第一加速度信號(150)的絕對值下降到所述第一閾值(610)或所述第二閾值(710)之下，則開始所述滯后(620)的持續(xù)時間，并且如果第一加速度信號(150)的絕對值上升超過所述第一閾值(610)或所述第二閾值(710)，則不開始所述滯后的持續(xù)時間。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法(200)，其中在確定的步驟(215)中附加地利用至少一個傳感器信號(167；167')確定所述結(jié)果信號(160)，其中所述傳感器信號(167；167')代表由所述車輛(100)的外圍傳感器(131)提供的信號。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法(200)，其中在將所述第一加速度信號(150)與所述第一閾值(610)和所述第二閾值(710)進行比較的步驟(205)中，還確定代表識別到的碰撞的碰撞開始信號(169)。