[發明專利]未標記數據的場景圖生成在審

申請號：	202180009426.1	申請日：	2021-05-26
公開（公告）號：	CN115004251A	公開（公告）日：	2022-09-02
發明（設計）人：	A·普拉卡什;S·德布納斯;J-F·拉弗萊什;E·卡梅拉西;G·斯塔特;M·T·洛	申請（專利權）人：	輝達公司
主分類號：	G06V10/774	分類號：	G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82
代理公司：	北京市磐華律師事務所 11336	代理人：	高偉
地址：	美國加利***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	標記數據場景生成
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【說明書】：

提出了用于訓練和使用用于轉移學習的場景圖生成器的方法。場景圖生成技術可將域差距分解成各個類型的差異，例如可涉及外觀、標記和預測差異。可以至少通過使用一個或更多個梯度反轉層(GRL)使對應的潛在分布和輸出分布對齊來減少這些差異。標記差異可使用從目標數據收集的自偽統計來解決。基于偽統計的自學習和對抗技術可用于管理這些差異，無需來自現實世界數據集的昂貴監督。

相關申請的交叉引用

本PCT申請要求2020年5月27日提交的美國臨時專利申請序列號63/030,734以及2021年4月9日提交的美國專利申請No.17/226,561的優先權，出于所有意圖和目的兩個專利申請全文合并在本申請中。

背景技術

越來越多的應用和服務依賴于諸如對象識別和計算機視覺的技術。為了提供準確的結果，這些技術經常涉及場景圖的生成和圖像或視頻內容中表示的對象的視覺關系的學習。傳統的場景圖生成技術依賴于昂貴的注釋或標記的可用性。嘗試生成沒有此類注釋的場景圖(諸如通過使用未標記的真實數據)是一項艱巨的任務。生成合成數據是可行的替代方案并且已經作為用于擴展受監督學習的有希望的方向而出現，因為所生成的標記可以從數據合成過程中獲得。然而，由于涉及性能滯后或域差距的問題，當對真實數據進行評估時，對于使用合成數據訓練的網絡或模型可靠地執行諸如場景圖生成的復雜任務，仍然是具有挑戰性的。

附圖說明

將參考附圖描述根據本公開的各種實施例，其中：

圖1A和圖1B示出了根據至少一個實施例的可以用于生成場景圖的圖像；

圖2示出了根據至少一個實施例的場景圖生成系統；

圖3A和3B示出了根據至少一個實施例的圖像和對應的場景圖；

圖4A和4B示出了根據至少一個實施例的圖像和對應的場景圖；

圖5示出了根據至少一個實施例的用于訓練場景圖生成器的過程；

圖6示出了根據至少一個實施例的用于生成場景圖的系統的組件；

圖7A示出了根據至少一個實施例的推理和/或訓練邏輯；

圖7B示出了根據至少一個實施例的推理和/或訓練邏輯；

圖8示出了根據至少一個實施例的示例數據中心系統；

圖9示出了根據至少一個實施例的計算機系統；