[發明專利]移動機械手在審
| 申請號： | 202180008124.2 | 申請日： | 2021-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN115003458A | 公開（公告）日： | 2022-09-02 |
| 發明（設計）人： | 岡田知大;樫禎介 | 申請（專利權）人： | 歐姆龍株式會社 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 余娜;劉芳 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京區*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種移動機械手，包括：
無人搬送車；
機器人基部，搭載于所述無人搬送車上；
機器人臂，搭載于所述機器人基部上；以及
第一載置部及第二載置部，配置于所述機器人基部上，并供規定的搬送物載置，
所述第一載置部將所述搬送物以所述搬送物的底面相對于水平而傾斜的狀態加以保持，
在俯視時，所述第二載置部的一部分重疊于所述第一載置部上。
2.根據權利要求1所述的移動機械手，其中所述第一載置部及所述第二載置部配置成收納于所述無人搬送車的覆蓋區的內側。
3.根據權利要求1或2所述的移動機械手，其中所述第二載置部配置于下述位置，即相對于載置于所述第一載置部的所述搬送物避開與所述搬送物的底面垂直的方向上的空間的位置。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的移動機械手，其中所述第二載置部將所述搬送物以所述搬送物的底面相對于水平而傾斜的狀態加以保持。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的移動機械手，其中所述第一載置部具有：底面支撐壁，對所述搬送物的底面進行支撐；及兩個側面支撐壁，對所述搬送物的兩個側面進行支撐且彼此相向，
所述兩個側面支撐壁構成錐形狀。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的移動機械手，其中機器配置于下述空間，即位于所述第一載置部的橫方向且位于所述第二載置部的下方向的空間。
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