[發(fā)明專利]可移動(dòng)平臺(tái)及其供電控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202180007893.0
• 申請(qǐng)日: 2021-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN114946100A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 訾強(qiáng);柯鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;B60L58/10;B60R16/02
• 代理公司: 深圳市力道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

1.一種可移動(dòng)平臺(tái)的供電控制方法，所述可移動(dòng)平臺(tái)包括用于為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電的電池組件，所述電池組件包括至少一塊電池，其特征在于，所述方法包括：

檢測(cè)可移動(dòng)平臺(tái)的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)；

當(dāng)所述可移動(dòng)平臺(tái)處于所述靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢測(cè)所述電池組件所包括的電池的數(shù)量；當(dāng)檢測(cè)到所述電池的數(shù)量發(fā)生改變時(shí)，根據(jù)數(shù)量改變后的電池的電壓，調(diào)整所述電池組件的供電電流；

控制所述電池組件以調(diào)整后的供電電流為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)數(shù)量改變后的電池的電壓，調(diào)整所述電池組件的供電電流，包括：

當(dāng)改變后的電池的數(shù)量大于1時(shí)，獲取數(shù)量改變后的電池的電壓；

根據(jù)所述數(shù)量改變后的電池的電壓確定至少一塊所述電池之間的電壓差；

根據(jù)所述電壓差調(diào)整所述電池組件的供電電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電壓差調(diào)整所述電池組件的供電電流，包括：

當(dāng)所述電壓差大于或等于預(yù)設(shè)的第一電壓閾值時(shí)，將所述電池組件的供電電流調(diào)整為第一供電電流；其中所述第一供電電流的大小小于或等于預(yù)設(shè)的第一電流閾值；

所述控制所述電池組件以調(diào)整后的供電電流為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電，包括：

控制所述電池組件以所述第一供電電流為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述電池組件以所述第一供電電流為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電，包括：

控制所述電池組件和所述可移動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng)之間的電路導(dǎo)通，以及

控制所述電池組件和所述可移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)之間的電路斷開；

控制所述電池組件以所述第一供電電流為所述控制系統(tǒng)供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電壓差調(diào)整所述電池組件的供電電流，包括：

當(dāng)所述電壓差小于預(yù)設(shè)的第一電壓閾值時(shí)，將所述電池組件的供電電流調(diào)整為第二供電電流，其中所述第二供電電流的大小小于或等于預(yù)設(shè)的第二電流閾值；

其中，所述第二電流閾值大于所述第一電流閾值；

所述控制所述電池組件以調(diào)整后的供電電流為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電，包括：

控制所述電池組件以所述第二供電電流為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述電池組件以所述第二供電電流為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電，包括：

控制所述電池組件和所述可移動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng)之間的電路導(dǎo)通，以及

根據(jù)所述電壓差控制所述電池組件和所述可移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)之間的電路導(dǎo)通；

控制所述電池組件以所述第二供電電流為所述控制系統(tǒng)及所述動(dòng)力系統(tǒng)供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作狀態(tài)包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述方法還包括：

當(dāng)所述可移動(dòng)平臺(tái)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，將所述電池組件的供電電流調(diào)整為第三供電電流，其中所述第三供電電流的大小小于或等于預(yù)設(shè)的第三電流閾值；

所述控制所述電池組件以調(diào)整后的供電電流為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電，包括：

控制所述電池組件以所述第三供電電流為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述電池組件以所述第三供電電流為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電，包括：

根據(jù)至少一塊所述電池的電壓控制所述電池組件和所述可移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)之間的電路導(dǎo)通；

控制所述電池組件以所述第三供電電流為所述動(dòng)力系統(tǒng)供電。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)至少一塊所述電池的電壓控制所述電池組件和所述可移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)之間的電路導(dǎo)通，包括：

獲取至少一塊所述電池的電壓；

根據(jù)所述電壓確定至少一塊所述電池之間的電壓差；

根據(jù)所述電壓差控制所述電池組件和所述可移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)之間的電路導(dǎo)通。