[發(fā)明專利]可移動(dòng)平臺(tái)及其供電控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202180007893.0
• 申請(qǐng)日: 2021-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN114946100A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 訾強(qiáng);柯鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;B60L58/10;B60R16/02
• 代理公司: 深圳市力道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

一種可移動(dòng)平臺(tái)的供電控制方法，包括:檢測(cè)可移動(dòng)平臺(tái)的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)(S110)；當(dāng)所述可移動(dòng)平臺(tái)處于所述靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢測(cè)所述電池組件所包括的電池的數(shù)量；當(dāng)檢測(cè)到所述電池的數(shù)量發(fā)生改變時(shí)，根據(jù)數(shù)量改變后的電池的電壓，調(diào)整所述電池組件的供電電流(S120)；控制所述電池組件以調(diào)整后的供電電流為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電(S130)。本申請(qǐng)能夠防止電池出現(xiàn)過(guò)電流。還提供了可移動(dòng)平臺(tái)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及可移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可移動(dòng)平臺(tái)及其供電控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

可移動(dòng)平臺(tái)，如無(wú)人飛行器或無(wú)人車，通常由電池供電，例如由鋰離子電池供電。但是受電池續(xù)航能力的制約，經(jīng)常需要更換電池。目前的無(wú)人飛行器在更換電池過(guò)程中，電池上會(huì)存在較大的浪涌電流，超出電池允許的最大放電電流值時(shí)，會(huì)損傷電池，例如電芯會(huì)因過(guò)流產(chǎn)生析鋰，影響電池壽命，進(jìn)一步可能導(dǎo)致燃燒起火事故。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N可移動(dòng)平臺(tái)及其供電控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決可移動(dòng)平臺(tái)的電池出現(xiàn)過(guò)電流等技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種可移動(dòng)平臺(tái)的供電控制方法，所述可移動(dòng)平臺(tái)包括用于為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電的電池組件，所述電池組件包括至少一塊電池，所述方法包括：

檢測(cè)可移動(dòng)平臺(tái)的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)；

當(dāng)所述可移動(dòng)平臺(tái)處于所述靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢測(cè)所述電池組件所包括的電池的數(shù)量；當(dāng)檢測(cè)到所述電池的數(shù)量發(fā)生改變時(shí)，根據(jù)數(shù)量改變后的電池的電壓，調(diào)整所述電池組件的供電電流；

控制所述電池組件以調(diào)整后的供電電流為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種可移動(dòng)平臺(tái)，能夠搭載用于為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電的電池組件，所述電池組件包括至少一塊電池；

所述可移動(dòng)平臺(tái)包括一個(gè)或多個(gè)處理器，單獨(dú)地或共同地工作，用于執(zhí)行如下步驟：

檢測(cè)可移動(dòng)平臺(tái)的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)；

當(dāng)所述可移動(dòng)平臺(tái)處于所述靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢測(cè)所述電池組件所包括的電池的數(shù)量；當(dāng)檢測(cè)到所述電池的數(shù)量發(fā)生改變時(shí)，根據(jù)數(shù)量改變后的電池的電壓，調(diào)整所述電池組件的供電電流；

控制所述電池組件以調(diào)整后的供電電流為所述可移動(dòng)平臺(tái)供電。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器實(shí)現(xiàn)上述的方法的步驟。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種可移動(dòng)平臺(tái)及其供電控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)，可移動(dòng)平臺(tái)包括用于供電的電池組件，電池組件包括至少一塊電池；在可移動(dòng)平臺(tái)處于靜止?fàn)顟B(tài)并且更換了電池的情況下，通過(guò)根據(jù)電池的電壓調(diào)整電池組件的供電電流，并控制電池組件以調(diào)整后的供電電流供電，以限制電池組件的供電電流，從而防止電池組件輸出較大的電流產(chǎn)生損傷。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)實(shí)施例的公開內(nèi)容。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)平臺(tái)的供電控制方法的流程示意圖；

圖2是目前電池向負(fù)載供電的示意圖；

圖3是一實(shí)施方式中可移動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是一實(shí)施方式中可移動(dòng)平臺(tái)中的電池供電的示意圖；