[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)存證方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202180003020.2
• 申請日: 2021-10-21
• 公開（公告）號: CN114175024A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 趙君杰;沈鴻翔
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: G06F21/31
• 分類號: G06F21/31;G07C5/08;B60W30/182
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 楊凱程

一種數(shù)據(jù)存證方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質(zhì)。所述方法包括：檢測到車輛的操控人員實施的模式切換行為，所述模式切換行為用于觸發(fā)將所述車輛的駕駛模式在手動駕駛模式和自動駕駛模式之間進行切換；獲取所述模式切換行為對應的第一數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)包括所述車輛的車輛標識以及所述模式切換行為對應的切換觸發(fā)信息和時間信息；將所述第一數(shù)據(jù)存證至區(qū)塊鏈網(wǎng)絡。根據(jù)本公開，能夠?qū)崿F(xiàn)對第一數(shù)據(jù)的可靠存證，避免數(shù)據(jù)被惡意篡改。而且，通過被存證至區(qū)塊鏈網(wǎng)絡的切換觸發(fā)信息和時間信息，能夠確定出車輛在歷史時刻所處的真實駕駛模式，進而確定車輛對應的責任方，有助于實現(xiàn)可靠的駕駛責任劃分，從而有效避免相關(guān)各方之間產(chǎn)生糾紛。

技術(shù)領域

本公開涉及自動駕駛技術(shù)領域，具體而言，涉及數(shù)據(jù)存證方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著車輛自動駕駛功能的日漸成熟，越來越多具有自動駕駛功能的車輛上路行駛。通常情況下，這類車輛也可以由駕駛員等操控人員進行操控，實現(xiàn)手動駕駛。

上述車輛在行駛過程中產(chǎn)生的相關(guān)數(shù)據(jù)可以用于判斷車輛的駕駛模式變化。例如，上述車輛在行駛過程中可能發(fā)生交通事故。在事故發(fā)生后，可以獲取被保存在車輛本地或者車企提供的云端存儲空間處的上述相關(guān)數(shù)據(jù)，以根據(jù)該數(shù)據(jù)確定車輛在事故發(fā)生時刻處于自動駕駛模式還是手動駕駛模式，從而便于對交通事故進行責任劃分。

但是，上述狀態(tài)數(shù)據(jù)存在被車輛所有者或者車企惡意篡改的風險，因此上述方式獲取到的狀態(tài)數(shù)據(jù)往往難以令用戶、自動駕駛提供商、車輛提供商等相關(guān)各方信服，甚至導致相關(guān)各方之間產(chǎn)生糾紛。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開的實施例提出了一種數(shù)據(jù)存證方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提出一種數(shù)據(jù)存證方法，所述方法包括：

檢測到車輛的操控人員實施的模式切換行為，所述模式切換行為用于觸發(fā)將所述車輛的駕駛模式在手動駕駛模式和自動駕駛模式之間進行切換；

獲取所述模式切換行為對應的第一數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)包括所述車輛的車輛標識以及所述模式切換行為對應的切換觸發(fā)信息和時間信息；

將所述第一數(shù)據(jù)存證至區(qū)塊鏈網(wǎng)絡。

可選地，在所述獲取所述模式切換行為對應的第一數(shù)據(jù)之前，還包括：

生成包含所述操控人員的身份信息的模式切換請求；

將所述模式切換請求發(fā)送至所述自動駕駛模式對應的決策服務器，并接收所述決策服務器返回的模式切換響應，其中，所述模式切換響應用于表明所述操控人員是否具有針對所述自動駕駛模式的使用權(quán)限。

可選地，還包括：

在所述模式切換響應表明所述操控人員具有針對所述自動駕駛模式的使用權(quán)限的情況下，將所述車輛的駕駛模式在手動駕駛模式和自動駕駛模式之間進行切換；以及，

在所述模式切換響應表明所述操控人員不具有針對所述自動駕駛模式的使用權(quán)限的情況下，拒絕將所述車輛的駕駛模式在手動駕駛模式和自動駕駛模式之間進行切換。

可選地，所述切換觸發(fā)信息包括：所述模式切換請求和所述模式切換響應

可選地，所述模式切換行為為模式切換動作，所述方法還包括：

響應于所述模式切換動作，將所述車輛的駕駛模式在手動駕駛模式和自動駕駛模式之間進行切換，其中，所述切換觸發(fā)信息包括記錄有所述模式切換行為的視頻信息。

可選地，還包括：

獲取所述模式切換行為對應的第二數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)包括下述至少之一：所述第二數(shù)據(jù)包括下述至少之一：所述車輛的車輛標識、車輛位置、車輛狀態(tài)參數(shù)、車輛環(huán)境參數(shù)、所述模式切換行為的行為參數(shù)；