[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202180002511.5
• 申請(qǐng)日: 2021-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN114080345B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴田勉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本精工株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D15/02
• 分類號(hào): B62D15/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有：

馬達(dá)，其輔助或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向；以及

控制部，其控制所述馬達(dá)，

所述控制部接收與多個(gè)駕駛輔助功能相關(guān)的轉(zhuǎn)向請(qǐng)求，

所述控制部從存在所述轉(zhuǎn)向請(qǐng)求的所述駕駛輔助功能中選擇同時(shí)動(dòng)作的所述駕駛輔助功能，

所述控制部按選擇出的所述駕駛輔助功能計(jì)算針對(duì)所述馬達(dá)的指令值，

所述控制部基于所述選擇出的所述駕駛輔助功能的組合來調(diào)整所述指令值，

所述控制部使用調(diào)整后的所述指令值來計(jì)算針對(duì)所述馬達(dá)的最終指令值，

所述多個(gè)駕駛輔助功能包含屬于第一功能組的第一駕駛輔助功能和屬于第二功能組的第二駕駛輔助功能，

所述控制部在同時(shí)動(dòng)作的所述駕駛輔助功能的選擇中，從屬于所述第一功能組的所述第一駕駛輔助功能中，基于優(yōu)先級(jí)選擇一個(gè)所述第一駕駛輔助功能，

所述控制部計(jì)算選擇出的所述第一駕駛輔助功能的所述指令值即第一指令值，

所述控制部計(jì)算選擇出的所述第二駕駛輔助功能的所述指令值即第二指令值，

所述控制部調(diào)整所述第二指令值以使所述第一指令值優(yōu)先，

所述控制部使用所述第一指令值和調(diào)整后的所述第二指令值來計(jì)算所述最終指令值。

2.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述控制部在同時(shí)動(dòng)作的所述駕駛輔助功能的選擇中，從屬于所述第二功能組的所述第二駕駛輔助功能中選擇存在所述轉(zhuǎn)向請(qǐng)求的所有所述第二駕駛輔助功能。

3.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述控制部在調(diào)整所述第二指令值時(shí)，使用所述第一指令值的絕對(duì)值的移動(dòng)平均值。

4.一種轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

具有：

馬達(dá)，其輔助或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向；以及

控制部，其控制所述馬達(dá)，

所述控制部接收與多個(gè)駕駛輔助功能相關(guān)的轉(zhuǎn)向請(qǐng)求，

所述控制部從存在所述轉(zhuǎn)向請(qǐng)求的所述駕駛輔助功能中選擇同時(shí)動(dòng)作的所述駕駛輔助功能，

所述控制部按選擇出的所述駕駛輔助功能計(jì)算針對(duì)所述馬達(dá)的指令值，

所述控制部基于所述選擇出的所述駕駛輔助功能的組合來調(diào)整所述指令值，

所述控制部使用調(diào)整后的所述指令值來計(jì)算針對(duì)所述馬達(dá)的最終指令值，

所述多個(gè)駕駛輔助功能包含屬于第一功能組的第一駕駛輔助功能和屬于第二功能組的第二駕駛輔助功能，

所述控制部在同時(shí)動(dòng)作的所述駕駛輔助功能的選擇中，從屬于所述第一功能組的所述第一駕駛輔助功能中，基于優(yōu)先級(jí)選擇一個(gè)所述第一駕駛輔助功能，

所述控制部計(jì)算選擇出的所述第一駕駛輔助功能的所述指令值即第一指令值，

所述控制部計(jì)算選擇出的所述第二駕駛輔助功能的所述指令值即第二指令值，

所述控制部調(diào)整所述第一指令值以使所述第二指令值優(yōu)先，

所述控制部使用所述第二指令值和調(diào)整后的所述第一指令值來計(jì)算所述最終指令值。

5.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求4所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述控制部在調(diào)整所述第一指令值時(shí)，使用所述第二指令值的絕對(duì)值的移動(dòng)平均值。

6.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求1或4任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述指令值是針對(duì)所述馬達(dá)的電流指令值、操舵轉(zhuǎn)矩、車速、舵角、舵角速度、舵角加速度的至少1個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求1或4所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

屬于所述第一功能組的所述第一駕駛輔助功能是自動(dòng)駕駛功能，

屬于所述第二功能組的所述第二駕駛輔助功能是操舵感提高功能。

8.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求7所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述自動(dòng)駕駛功能包含停車輔助功能、車道維持輔助功能和擁堵駕駛輔助功能的至少一個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求7所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述操舵感提高功能包含駕駛模式切換功能、傾斜道路行駛時(shí)補(bǔ)償功能、行駛軌道收斂性控制和自對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)闹辽僖粋€(gè)。