[發明專利]一種顯示方法及裝置、設備及車輛

在審

• 申請號: 202180001862.4
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113597617A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 朱偉
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

本申請涉及輔助駕駛技術領域，提供了一種顯示方法及裝置、設備及車輛，通過對車輛外的目標區域進行紅外補光，并采用紅外成像的方式獲取目標區域的紅外圖像的信息，根據獲取的紅外圖像，確定目標對象在紅外圖像中的位置，并根據目標對象在紅外圖像中的位置，在顯示區域顯示目標對象的標注信息。本申請能夠在駕駛過程中通過紅外成像的方式對車輛外的目標對象進行檢測，并將目標對象的標注信息進行顯示，使得用戶在車外照明情況不佳時，仍然能夠根據所顯示的標注信息，確定車輛外的目標對象及其位置，提高駕駛的安全性。

技術領域

本申請涉及輔助駕駛技術領域，特別涉及一種顯示方法及裝置、設備及車輛。

背景技術

夜晚開車的時候，如果在光線不佳的環境中行駛，可能會看不清道路上的行人、車輛或其他障礙物，容易增加交通事故發生的可能性。除此之外，當夜晚與對面行駛而來的車輛會車時，由于對面車輛的燈光會很耀眼，往往會給司機造成瞬間眼盲，導致看不清對面車輛或道路上的行人等目標對象，也會增加交通事故發生的可能性。

隨著抬頭顯示器(Head Up Display，HUD)或增強現實抬頭顯示器(AugmentedReality-Head Up Display，AR-HUD)在近年來的快速發展，現有的車輛廠商提供了一種在車輛的前擋風玻璃上對前方可能存在的行人或障礙物進行標注和提醒的方案，然而該方案仍然受限于夜間駕駛的光線條件限制，無法解決光線不佳或者雙方車輛會車時所造成的看不清道路上的行人或障礙物的問題，因此其標注和提醒效果也容易受到較大影響。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種顯示方法及裝置、設備及車輛，能夠在駕駛過程中通過紅外成像的方式對車輛外的目標對象進行檢測，并將目標對象的標注信息進行顯示，提高駕駛的安全性。

應理解，本申請所提供的方案中，顯示方法可以由顯示裝置或該顯示裝置中的部分器件執行，其中，顯示裝置可以為AR-HUD、HUD或其他具有顯示功能的裝置。顯示裝置中的部分器件可以是處理芯片、處理電路、處理器等。

本申請的第一方面提供一種顯示方法，包括：對車輛外的目標區域進行紅外補光。獲取該目標區域的紅外圖像的信息，其中，該目標區域中包括目標對象。確定該目標對象在該紅外圖像中的位置。根據該目標對象在該紅外圖像中的位置，在顯示區域顯示該目標對象的標注信息。

由上，本方法通過對車輛外的目標區域進行紅外補光，采用紅外成像的方式獲取車輛外的目標區域的紅外圖像的信息，以識別車輛前方出現的目標對象，并通過獲取的紅外圖像中目標對象的位置，確定標注信息的顯示位置，從而可將生成的標注信息在顯示位置進行顯示。通過本方法，可以在駕駛過程中，尤其在夜間照明不佳的情況下，及時檢測車輛前方的目標對象，并將生成的標注信息顯示在對應位置上，使得用戶根據所顯示的標注信息，確定車輛外的目標對象及其位置，提高駕駛的安全性。

在第一方面的一種可能的實現方式中，確定該目標對象在該紅外圖像中的位置包括：將該紅外圖像的信息提供給圖像識別模型，由該圖像識別模型確定該目標對象在該紅外圖像中的位置。

由上，根據獲取的目標區域的紅外圖像，可采用訓練好的圖像識別模型對紅外圖像中的目標對象進行識別，并對目標對象在紅外圖像中的位置進行確定。該圖像識別模型可以是通過神經網絡或深度學習的方式訓練得到的，針對不同類型的目標對象的識別需求，本方法可以采用不同的圖像識別模型對紅外圖像中的目標對象進行識別，以提高目標對象的識別成功率。

在第一方面的一種可能的實現方式中，該標注信息的顯示位置與該目標對象的空間位置、用戶的人眼位置有關。

由上，為實現用戶的觀看體驗，可以根據用戶的人眼位置和目標對象的空間位置確定標注信息的顯示位置，根據確定出的顯示位置對標注信息進行顯示時，可以使得用戶看到的標注信息能夠與目標對象的位置相融合，以使得用戶在車外照明情況不佳時，仍然能夠根據所顯示的標注信息，確定車輛外的目標對象及其位置。