[發(fā)明專利]一種顯示方法及裝置、設(shè)備及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202180001862.4
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113597617A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱偉
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種顯示方法，其特征在于，包括：

對車輛外的目標區(qū)域進行紅外補光；

獲取所述目標區(qū)域的紅外圖像的信息，其中，所述目標區(qū)域中包括目標對象；

確定所述目標對象在所述紅外圖像中的位置；

根據(jù)所述目標對象在所述紅外圖像中的位置，在顯示區(qū)域顯示所述目標對象的標注信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標注信息的顯示位置與所述目標對象的空間位置、用戶的人眼位置有關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述標注信息的顯示尺寸與所述標注信息的顯示位置、用戶的人眼位置、所述目標對象的尺寸有關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述顯示區(qū)域為增強現(xiàn)實抬頭顯示器的顯示區(qū)域，所述標注信息的顯示位置與所述目標對象的空間位置、用戶的人眼位置有關(guān)包括：

所述標注信息的顯示位置是通過所述用戶的第一視線確定的；所述第一視線是從所述用戶的人眼位置到所述目標對象的空間位置的視線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述增強現(xiàn)實抬頭顯示器的顯示區(qū)域位于所述車輛的前擋風(fēng)玻璃，所述標注信息的顯示位置是通過所述用戶的第一視線確定的包括：

所述標注信息的顯示位置是通過所述用戶的第一視線與所述車輛的前擋風(fēng)玻璃的交點確定的。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項所述的方法，其特征在于，所述目標對象的空間位置與所述目標對象在所述紅外圖像中的位置、獲取所述紅外圖像的圖像采集裝置的內(nèi)參和外參有關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標對象包括其他車輛、行人、動物中的一個或多個對象。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標對象在所述紅外圖像中的位置之前，還包括：

對所述紅外圖像進行裁剪、降噪、增強、平滑、和銳化中的一個或多個處理。

9.一種顯示裝置，其特征在于，包括：

補光模塊，用于對車輛外的目標區(qū)域進行紅外補光；

獲取模塊，用于獲取所述目標區(qū)域的紅外圖像的信息，其中，所述目標區(qū)域中包括目標對象；

處理模塊，用于確定所述目標對象在所述紅外圖像中的位置；

發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述目標對象在所述紅外圖像中的位置，在顯示區(qū)域顯示所述目標對象的標注信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述標注信息的顯示位置與所述目標對象的空間位置、用戶的人眼位置、所述目標對象的尺寸有關(guān)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述標注信息的顯示尺寸與所述標注信息的顯示位置、用戶的人眼位置、所述目標對象的尺寸有關(guān)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述顯示區(qū)域為增強現(xiàn)實抬頭顯示器的顯示區(qū)域，所述標注信息的顯示位置與所述目標對象的空間位置、用戶的人眼位置有關(guān)包括：

所述標注信息的顯示位置是通過所述用戶的第一視線的第一視線確定的；所述第一視線是從所述用戶的人眼位置到所述目標對象的空間位置的視線。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述增強現(xiàn)實抬頭顯示器的顯示區(qū)域位于所述車輛的前擋風(fēng)玻璃，所述標注信息的顯示位置是通過所述用戶的第一視線的第一視線確定的包括：

所述標注信息的顯示位置是通過所述用戶的第一視線與所述車輛的前擋風(fēng)玻璃的交點確定的。

14.根據(jù)權(quán)利要求10至13任意一項所述的裝置，其特征在于，所述目標對象的空間位置與所述目標對象在所述紅外圖像中的位置、獲取所述紅外圖像的圖像采集裝置的內(nèi)參和外參有關(guān)。