[實用新型]一種頂升裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123456632.3
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN216687324U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 劉勝明;任兵兵
• 申請（專利權）人: 蘇州艾吉威機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;胡秋嬋

本實用新型公開了一種頂升裝置，包括車架、安裝在所述車架上端的升降電機組件、轉向器組件和頂升機構、及安裝在所述頂升機構上的升降平臺組件；所述升降電機組件包括對稱布置在所述車架上的第一升降電機和第二升降電機，所述轉向器組件包括與所述第一升降電機連接的第一轉向器、及與所述第二升降電機連接的第二轉向器；所述頂升機構包括與所述第一轉向器連接且布置在所述車架寬度方向兩側的第一頂升組件和第二頂升組件、及與所述第二轉向器連接且布置在所述車架寬度方向兩側的第三頂升組件和第四頂升組件。本實用新型提供的頂升裝置，可實現長物體的搬運。

技術領域

本實用新型屬于頂升裝置技術領域，特別涉及一種頂升裝置。

背景技術

隨著社會經濟的快速發(fā)展，企業(yè)設備的自動化程度也逐漸提高，對于貨物的搬運也由自動化設備代替的傳統(tǒng)的人力搬運。目前對于貨物的搬運，通常是采用機械手抓取或者傳動帶進行傳輸，上述的搬運方式靈活性能差且造價較高。市場上運用AGV小車進行貨物的搬運，越來越流行化。

當搬運的貨物較長時，現有的小車AGV頂升裝置不能滿足頂升要求。

實用新型內容

基于上述問題，本實用新型目的是提供一種頂升裝置，可實現長物體的搬運。

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供的技術方案是：

一種頂升裝置，包括車架、安裝在所述車架上端的升降電機組件、轉向器組件和頂升機構、及安裝在所述頂升機構上的升降平臺組件；

所述升降電機組件包括對稱布置在所述車架上的第一升降電機和第二升降電機，所述轉向器組件包括與所述第一升降電機連接的第一轉向器、及與所述第二升降電機連接的第二轉向器；

所述頂升機構包括與所述第一轉向器連接且布置在所述車架寬度方向兩側的第一頂升組件和第二頂升組件、及與所述第二轉向器連接且布置在所述車架寬度方向兩側的第三頂升組件和第四頂升組件。

在其中的一些實施方式中，所述第一轉向器經第一聯軸器與所述第一升降電機連接，所述第二轉向器經第二聯軸器與所述第二升降電機連接。

在其中的一些實施方式中，所述第一頂升組件經第三聯軸器與所述第一轉向器連接，所述第二頂升組件經第四聯軸器與所述第一轉向器連接；所述第三頂升組件經第五聯軸器與所述第二轉向器連接，所述第四頂升組件經第六聯軸器與所述第二轉向器連接。

在其中的一些實施方式中，所述第一頂升組件包括安裝在所述車架上的頂升底座、安裝在所述頂升底座上的頂升支架、安裝在所述頂升支架內且與所述轉向器組件連接的圓柱齒輪、穿設在所述頂升支架內且延伸至所述頂升支架上方的滾珠絲桿、及設置在所述滾珠絲桿上端的頂升法蘭，所述滾珠絲桿與所述圓柱齒輪相嚙合；所述第二頂升組件、第三頂升組件、第四頂升組件與所述第一頂升組件結構相同。

在其中的一些實施方式中，所述第一轉向器經第一轉向器底座安裝在所述車架上，所述第二轉向器經第二轉向器底座安裝在所述車架上。

在其中的一些實施方式中，所述車架上設有第一電機安裝板和第二電機安裝板，所述第一升降電機安裝在所述第一電機安裝板上，所述第二升降電機安裝在所述第二電機安裝板上，所述第一電機安裝板、第二電機安裝板之間經連接軸固定連接。

在其中的一些實施方式中，所述升降平臺組件包括固定在所述第一頂升組件、第三頂升組件上的第一升降平臺、及固定在所述第二頂升組件、第四頂升組件上的第二升降平臺。

在其中的一些實施方式中，所述車架與所述升降平臺組件之間還設有導向機構，所述導向機構包括設置在所述第一升降平臺與所述車架之間的至少一個第一導向組件、及設置在所述第二升降平臺與所述車架之間的至少一個第二導向組件。