[實用新型]一種頂升裝置

有效

• 申請號: 202123456632.3
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN216687324U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉勝明;任兵兵
• 申請（專利權）人: 蘇州艾吉威機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;胡秋嬋

1.一種頂升裝置，其特征在于：包括車架、安裝在所述車架上端的升降電機組件、轉向器組件和頂升機構、及安裝在所述頂升機構上的升降平臺組件；

所述升降電機組件包括對稱布置在所述車架上的第一升降電機和第二升降電機，所述轉向器組件包括與所述第一升降電機連接的第一轉向器、及與所述第二升降電機連接的第二轉向器；

所述頂升機構包括與所述第一轉向器連接且布置在所述車架寬度方向兩側的第一頂升組件和第二頂升組件、及與所述第二轉向器連接且布置在所述車架寬度方向兩側的第三頂升組件和第四頂升組件。

2.根據權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于：所述第一轉向器經第一聯軸器與所述第一升降電機連接，所述第二轉向器經第二聯軸器與所述第二升降電機連接。

3.根據權利要求2所述的頂升裝置，其特征在于：所述第一頂升組件經第三聯軸器與所述第一轉向器連接，所述第二頂升組件經第四聯軸器與所述第一轉向器連接；所述第三頂升組件經第五聯軸器與所述第二轉向器連接，所述第四頂升組件經第六聯軸器與所述第二轉向器連接。

4.根據權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于：所述第一頂升組件包括安裝在所述車架上的頂升底座、安裝在所述頂升底座上的頂升支架、安裝在所述頂升支架內且與所述轉向器組件連接的圓柱齒輪、穿設在所述頂升支架內且延伸至所述頂升支架上方的滾珠絲桿、及設置在所述滾珠絲桿上端的頂升法蘭，所述滾珠絲桿與所述圓柱齒輪相嚙合；所述第二頂升組件、第三頂升組件、第四頂升組件與所述第一頂升組件結構相同。

5.根據權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于：所述第一轉向器經第一轉向器底座安裝在所述車架上，所述第二轉向器經第二轉向器底座安裝在所述車架上。

6.根據權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于：所述車架上設有第一電機安裝板和第二電機安裝板，所述第一升降電機安裝在所述第一電機安裝板上，所述第二升降電機安裝在所述第二電機安裝板上，所述第一電機安裝板、第二電機安裝板之間經連接軸固定連接。

7.根據權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于：所述升降平臺組件包括固定在所述第一頂升組件、第三頂升組件上的第一升降平臺、及固定在所述第二頂升組件、第四頂升組件上的第二升降平臺。

8.根據權利要求7所述的頂升裝置，其特征在于：所述車架與所述升降平臺組件之間還設有導向機構，所述導向機構包括設置在所述第一升降平臺與所述車架之間的至少一個第一導向組件、及設置在所述第二升降平臺與所述車架之間的至少一個第二導向組件。

9.根據權利要求8所述的頂升裝置，其特征在于：所述第一導向組件包括固定在所述車架上的導向座、安裝在所述導向座上的導套、及穿設在所述導套內的導向軸，所述導向軸上端與所述第一升降平臺固定連接；所述第二導向組件與所述第一導向組件結構相同。