[實用新型]一種管道機器人用的電纜纏繞裝置

有效

• 申請號: 202123456494.9
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN217264020U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 張永利
• 申請（專利權）人: 張永利
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種管道機器人用的電纜纏繞裝置，包括兩個固定塊，兩個所述固定塊相互靠近的一側均固定安裝有滑軌，兩個所述滑軌上均滑動安裝有滑塊，兩個所述滑塊相互靠近的一側轉動安裝有同一個轉動桿，所述轉動桿上固定套接有繞線輥，其中一個所述滑塊的側壁上固定安裝有L型固定板、固定安裝有L型固定板的所述滑塊的底部固定安裝有兩個連接桿，兩個所述連接桿的側壁上通過轉軸轉動安裝有動力輪。本實用新型的有益效果是：本實用新型結構合理，電纜纏繞裝置能夠在不同內徑的管道內纏繞電纜，適用范圍廣，能夠加快電纜纏繞的速度，能夠邊移動邊纏繞電纜，操作簡單，使用穩定。

技術領域

本實用新型涉及一種電纜纏繞裝置，具體為一種管道機器人用的電纜纏繞裝置，屬于電纜纏繞裝置技術領域。

背景技術

機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，且目前機器人在很多方面得到了較大的利用，比如消防、輸送等方面，在管道內布置或收置電纜時可以使用管道機器人，需要使用到電纜纏繞裝置對電纜進行纏繞。

現有的管道機器人用的電纜纏繞裝置在使用時，結構單一，不能夠進行調節，只能夠在同種內徑的管道內纏繞電纜，在進行電纜纏繞工作時需要準備不同型號的電纜纏繞裝置，實用性較低，適用范圍小，降低了電纜纏繞的速度，為此我們提出了一種管道機器人用的電纜纏繞裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種管道機器人用的電纜纏繞裝置，擰松鎖緊螺栓，調節伸縮桿伸出伸縮筒的長度，擰松兩個緊固螺栓，使動力輪也緊貼在管道內部，使電纜纏繞裝置能夠在不同內徑的管道內纏繞電纜，無需準備不同型號的電纜纏繞裝置，使電纜纏繞裝置更加實用，適用范圍更廣，加快電纜纏繞的速度，啟動電機，使動力輪緊貼在管道內滾動，使繞線輥同時發生轉動，使電纜穿過固定環，纏繞在繞線輥上，使電纜纏繞裝置能夠邊移動邊把電纜纏繞起來，使電纜纏繞裝置操作更加簡單，纏繞電纜時更加穩定。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種管道機器人用的電纜纏繞裝置，包括兩個固定塊，兩個所述固定塊相互靠近的一側均固定安裝有滑軌，兩個所述滑軌上均滑動安裝有滑塊，兩個所述滑塊相互靠近的一側轉動安裝有同一個轉動桿，所述轉動桿上固定套接有繞線輥，其中一個所述滑塊的側壁上固定安裝有L型固定板、固定安裝有L型固定板的所述滑塊的底部固定安裝有兩個連接桿，兩個所述連接桿的側壁上通過轉軸轉動安裝有動力輪，所述L型固定板的側壁上固定安裝有電機，所述電機的輸出端和所述轉軸上均固定套接有帶輪，兩個所述帶輪上張緊有同一個皮帶，電機的輸出端與所述轉動桿上均固定套接有斜齒輪，兩個所述斜齒輪相互嚙合，兩個所述固定塊的四個側壁上均固定安裝有輔助滾動部。

優選的，所述輔助滾動部包括固定安裝于所述固定塊側壁上的伸縮筒，所述伸縮筒的內壁上滑動安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的底端通過旋轉柱轉動安裝有輔助輪。

優選的，所述伸縮筒的側壁上開設有鎖緊螺孔，所述鎖緊螺孔的內壁上螺紋安裝有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓的一端與所述伸縮桿相接觸。

優選的，其中一個所述固定塊的頂部固定安裝有固定桿，所述固定桿的頂端固定安裝有固定環。

優選的，兩個所述滑軌的兩端均固定安裝有擋塊。

優選的，兩個所述滑塊的側壁上均開設有緊固螺孔，兩個所述緊固螺孔的內壁上均螺紋安裝有緊固螺栓。

優選的，兩個所述緊固螺栓的一端分別與兩個所述滑軌相接觸。

本實用新型的有益效果是：