[實用新型]一種管道機器人用的電纜纏繞裝置

有效

• 申請號: 202123456494.9
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN217264020U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 張永利
• 申請（專利權）人: 張永利
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道機器人用的電纜纏繞裝置，包括兩個固定塊(1)，其特征在于：兩個所述固定塊(1)相互靠近的一側均固定安裝有滑軌(13)，兩個所述滑軌(13)上均滑動安裝有滑塊(12)，兩個所述滑塊(12)相互靠近的一側轉動安裝有同一個轉動桿(9)，所述轉動桿(9)上固定套接有繞線輥(8)，其中一個所述滑塊(12)的側壁上固定安裝有L型固定板(17)、固定安裝有L型固定板(17)的所述滑塊(12)的底部固定安裝有兩個連接桿(14)，兩個所述連接桿(14)的側壁上通過轉軸轉動安裝有動力輪(5)，所述L型固定板(17)的側壁上固定安裝有電機(18)，所述電機(18)的輸出端和所述轉軸上均固定套接有帶輪(16)，兩個所述帶輪(16)上張緊有同一個皮帶(15)，電機(18)的輸出端與所述轉動桿(9)上均固定套接有斜齒輪(10)，兩個所述斜齒輪(10)相互嚙合，兩個所述固定塊(1)的四個側壁上均固定安裝有輔助滾動部。

2.根據權利要求1所述的一種管道機器人用的電纜纏繞裝置，其特征在于：所述輔助滾動部包括固定安裝于所述固定塊(1)側壁上的伸縮筒(2)，所述伸縮筒(2)的內壁上滑動安裝有伸縮桿(3)，所述伸縮桿(3)的底端通過旋轉柱轉動安裝有輔助輪(4)。

3.根據權利要求2所述的一種管道機器人用的電纜纏繞裝置，其特征在于：所述伸縮筒(2)的側壁上開設有鎖緊螺孔，所述鎖緊螺孔的內壁上螺紋安裝有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓的一端與所述伸縮桿(3)相接觸。

4.根據權利要求1所述的一種管道機器人用的電纜纏繞裝置，其特征在于：其中一個所述固定塊(1)的頂部固定安裝有固定桿(6)，所述固定桿(6)的頂端固定安裝有固定環(7)。

5.根據權利要求1所述的一種管道機器人用的電纜纏繞裝置，其特征在于：兩個所述滑軌(13)的兩端均固定安裝有擋塊(11)。

6.根據權利要求1所述的一種管道機器人用的電纜纏繞裝置，其特征在于：兩個所述滑塊(12)的側壁上均開設有緊固螺孔，兩個所述緊固螺孔的內壁上均螺紋安裝有緊固螺栓(19)。

7.根據權利要求6所述的一種管道機器人用的電纜纏繞裝置，其特征在于：兩個所述緊固螺栓(19)的一端分別與兩個所述滑軌(13)相接觸。