[實用新型]套筒組件組裝設備

有效

• 申請號: 202123455717.X
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN217096550U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 羅超彬;葛孝榮;廖壽良
• 申請（專利權）人: 東莞市機圣自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 嚴廣華

本實用新型公開了套筒組件組裝設備，涉及套筒組件裝配設備技術領域，包括套筒匯合機構、套具上料機構、套具調整機構和成品裝配機構。根據本實用新型的套筒組件組裝設備，套筒匯合機構、套具上料機構、套具調整機構和成品裝配機構配合工作，把套筒和套具按照裝配步驟全自動完成裝配。整個過程無需工作人員干預，設備全自動實現上料、排序和套筒搬運步驟，并完成套筒的裝配和成品收集過程，運行穩定，減少人力資源，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及套筒組件裝配設備技術領域，特別涉及一種套筒組件組裝設備。

背景技術

套筒的套筒頭是一個連接處采用標準外六角規格的圓筒，內筒設置有多種規格，通常由碳素結構鋼或合金結構鋼制成，用戶通過更換不同規格的套筒，能夠對不同尺寸的螺母或連接件進行擰動。

目前的套筒組在生產階段通常采用工作人員手工裝配的形式進行組裝，因為每種規格的套筒需要按照一定順序進行裝配，在裝配過程中還需要調整套筒的朝向和排序，采用人工方式組裝，費時費力，生產率低，上料速度和準確率受工作人員影響，容易出現套筒方向裝配錯誤，套筒排序錯誤等現象，導致生產線效率低下，并且套筒裝配的過程重復度高，容易增加工人的疲勞強度，降低裝配效率，影響生產速度。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的“套筒裝配采用人工方式組裝，費時費力，生產率低，上料速度和準確率受工作人員影響，容易出現套筒方向裝配錯誤，套筒排序錯誤等現象，導致生產線效率低下，并且套筒裝配的過程重復度高，容易增加工人的疲勞強度，降低裝配效率，影響生產速度”的技術問題。為此，本實用新型提出一種套筒組件組裝設備，能夠對不同規格的套筒自動上料和排序，實現套筒方向的套筒搬運，并完成套筒的裝配和成品收集過程，無需人工干預，提高生產效率，運行穩定。

根據本實用新型的一些實施例的套筒組件組裝設備，包括：

套筒匯合機構，所述套筒匯合機構用于把套筒運輸到指定工位，等待裝配，所述套筒匯合機構包括套筒裝載組件和套筒搬運組件，所述套筒裝載組件用于承載到位的套筒，所述套筒搬運組件用于調節所述套筒承載組件上套筒的擺放位置并運輸到裝配工位；

套具上料機構，所述套具上料機構用于把裝配套筒的套具運輸到視覺識別工位；

套具調整機構，所述套具調整機構位于所述套具上料機構的一側，用于檢測套具的擺放位置并調整至正確方向，再運輸到裝配工位；

成品裝配機構，所述成品裝配機構位于所述套筒匯合機構和所述套具調整機構之間，用于把運輸到裝配工位的套筒和套具進行裝配并收集裝配后的成品。

根據本實用新型的一些實施例，所述套具上料機構包括投料口、振動上料盤和套具移動組件，所述投料口與所述振動上料盤連通，所述振動上料盤的末端設置有推送機構，所述推送機構用于把套具推送到所述套具移動組件中。

根據本實用新型的一些實施例，所述套具移動組件包括升降機構和升降座，所述升降機構用于驅動所述升降座于所述振動上料盤的末端和所述套具調整機構的工位之間往復運動，從而把套具運輸到視覺識別工位處；所述升降座靠近所述振動上料盤末端的一側開口設置，所述推送機構推送套具到所述升降座內。

根據本實用新型的一些實施例，所述套具調整機構包括視覺識別組件、套具搬運調節組件和若干載料座，所述載料座沿所述套具搬運調節組件的移動方向排列，所述視覺識別組件位于所述載料座上方；所述套具搬運調節組件用于把所述套具移動組件中的套具移動到所述載料座上，并根據所述視覺識別組件檢測套具位置的結果來調整套具的擺放位置。