[實用新型]套筒組件組裝設備

有效

• 申請號: 202123455717.X
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN217096550U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 羅超彬;葛孝榮;廖壽良
• 申請（專利權）人: 東莞市機圣自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 嚴廣華

1.一種套筒組件組裝設備，其特征在于，包括：

套筒匯合機構，所述套筒匯合機構用于把套筒運輸到指定工位，等待裝配，所述套筒匯合機構包括套筒裝載組件和套筒搬運組件，所述套筒裝載組件用于承載到位的套筒，所述套筒搬運組件用于調節所述套筒承載組件上套筒的擺放位置并運輸到裝配工位；

套具上料機構，所述套具上料機構用于把裝配套筒的套具運輸到視覺識別工位；

套具調整機構，所述套具調整機構位于所述套具上料機構的一側，用于檢測套具的擺放位置并調整至正確方向，再運輸到裝配工位；

成品裝配機構，所述成品裝配機構位于所述套筒匯合機構和所述套具調整機構之間，用于把運輸到裝配工位的套筒和套具進行裝配并收集裝配后的成品。

2.根據權利要求1所述的套筒組件組裝設備，其特征在于，所述套具上料機構包括投料口、振動上料盤和套具移動組件，所述投料口與所述振動上料盤連通，所述振動上料盤的末端設置有推送機構，所述推送機構用于把套具推送到所述套具移動組件中。

3.根據權利要求2所述的套筒組件組裝設備，其特征在于，所述套具移動組件包括升降機構和升降座，所述升降機構用于驅動所述升降座于所述振動上料盤的末端和所述套具調整機構的工位之間往復運動，從而把套具運輸到視覺識別工位處；所述升降座靠近所述振動上料盤末端的一側開口設置，所述推送機構推送套具到所述升降座內。

4.根據權利要求2所述的套筒組件組裝設備，其特征在于，所述套具調整機構包括視覺識別組件、套具搬運調節組件和若干載料座，所述載料座沿所述套具搬運調節組件的移動方向排列，所述視覺識別組件位于所述載料座上方；

所述套具搬運調節組件用于把所述套具移動組件中的套具移動到所述載料座上，并根據所述視覺識別組件檢測套具位置的結果來調整套具的擺放位置。

5.根據權利要求4所述的套筒組件組裝設備，其特征在于，所述套具搬運調節組件包括調節橫向移動機構和調節垂直移動機構，所述調節橫向移動機構帶動所述調節垂直移動機構于所述套具移動組件和所述載料座之間移動；

所述調節垂直移動機構的輸出端連接一調節夾具組，所述調節垂直移動機構驅動所述調節夾具組靠近或遠離套具；

所述調節夾具組包括調節翻轉夾具、調節旋轉夾具和調節輸送夾具，所述調節翻轉夾具和所述調節旋轉夾具用于根據所述視覺識別組件反饋的結果對夾持中的套具進行位置調整，所述調節輸送夾具用于夾持調整位置后的套具到裝配工位中。

6.根據權利要求1所述的套筒組件組裝設備，其特征在于，所述套筒匯合機構包括：

多個儲料組件，所述儲料組件之間等間距設置，所述儲料組件用于裝填不同規格的套筒；

多個上料組件，所述上料組件與所述儲料組件連接，所述上料組件用于從所述儲料組件中搬運套筒到下一工位，所述上料組件的數量與所述儲料組件的數量相同；

所述套筒裝載組件位于所述儲料組件的一側，所述上料組件的出料口與所述套筒裝載組件的入料口通過輸送管道連通；所述套筒裝載組件上設置有多個物料槽，所述物料槽的數量與所述儲料組件的數量相同，所述物料槽按照指定的套筒規格順序等間距排列，每個所述物料槽與對應套筒規格的所述上料組件連通；

所述套筒搬運組件設置于所述套筒裝載組件的上方，所述套筒搬運組件于各所述物料槽的上方移動，所述套筒搬運組件用于糾正所述物料槽的套筒擺放方向和搬運套筒到裝配工位處。

7.根據權利要求6所述的套筒組件組裝設備，其特征在于，所述上料組件包括扇形上料組件和直板送料組件，所述扇形上料組件與所述直板送料組件轉動連接，所述扇形上料組件和所述直板送料組件的通道連通；

所述扇形上料組件以連接處為轉動中心，于所述儲料組件的腔體頂部和底部之間往復運動，所述扇形上料組件用于把所述儲料組件腔體內的套筒運輸到所述直板送料組件中的通道中；

所述扇形上料組件的底部設置有凸輪驅動機構，所述凸輪驅動機構用于驅動所述扇形上料組件做往復運動。