[實用新型]視覺定位打標沖孔一體機

有效

• 申請號: 202123453624.3
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN217224457U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 農百樂;劉澤青
• 申請（專利權）人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K26/362;B23K26/00;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 周嘉文

本實用新型屬于鍋具加工技術領域，具體涉及視覺定位打標沖孔一體機，包括定位治具，視覺模塊，激光打標裝置，第一移載機構，第二移載機構和第三移載機構；定位治具具有鍋身模座以及驅動鍋身模座旋轉以調節鍋身角度的旋轉驅動裝置；視覺模塊包括安裝在鍋身模座上方的視覺識別器；激光打標裝置安裝在鍋身模座的側部；沖壓裝置用于沖壓鍋柄連接孔；第一移載機構用于將鍋身從上料位轉移到鍋身模座；第二移載機構用于將鍋身從鍋身模座轉移到沖壓裝置；第三移載機構用于將鍋身從裝置轉移到下料位。本專利的視覺定位打標沖孔一體機，實現了全自動化工作，打標位置準確、生產效率高、成本經濟性好，占用的場地空間小。

技術領域

本實用新型涉及鍋具加工技術領域，具體涉及視覺定位打標沖孔一體機。

背景技術

金屬鍋具是常用的烹飪器具，本專利主要是涉及鍋身的定位打標和鍋柄連接孔的加工。這類鍋身，底部下表面在前序加工時已經加工有特定標識(通常是沖壓出具有方向性的圖案)，在后續工序中，需要在鍋身正前側加工上標識(如商標)，以及在側邊加工出鍋柄連接孔用于安裝鍋柄。

現有技術中，是在兩臺不同的設備中進行打標和沖孔的，打標是通過人工上料到激光打標機中，通過人眼調整前側打標位置，導致前側標識與鍋身底部下表面標識的相對位置容易偏置，不準確，影響產品外觀，而且生產效率低，人員成本高。沖孔是在另一臺設備上進行，不但需要轉移工件，生產效率低，成本高，而且多臺設備占用場地大。

實用新型內容

本實用新型的的目的在于解決現有鍋具側部打標和鍋柄連接孔加工需要在多臺設備中分開進行，打標位置不準確、生產效率低、成本高和設備占用場地大的問題，通過將定位治具、視覺模塊、激光打標裝置、沖壓裝置以及移載機構集成在一臺設備上實現自動化上料、打標、沖孔和下料。

本實用新型的方案如下：

視覺定位打標沖孔一體機，包括定位治具、視覺模塊、激光打標裝置和移載機構，定位治具具有鍋身模座以及驅動鍋身模座旋轉以調節鍋身角度的旋轉驅動裝置；視覺模塊包括安裝在鍋身模座上方的視覺識別器；激光打標裝置安裝在鍋身模座的側部；沖壓裝置用于沖壓鍋柄連接孔；移載機構具有：第一移載機構，用于將鍋身從上料位轉移到鍋身模座；第二移載機構，用于將鍋身從鍋身模座轉移到沖壓裝置；第三移載機構，用于將鍋身從裝置轉移到下料位；所述旋轉驅動裝置根據視覺識別器檢測的鍋身底部標識驅動鍋身模座旋轉調整打標位置。

相比于現有技術，本實用性型的視覺定位打標沖孔一體機，通過移載機構可以自動化將鍋身在上料位、鍋身模座、沖壓裝置和下料位上轉移，通過視覺模塊和定位治具可以自動化準確調整鍋身打標的位置，實現了全自動化工作，打標位置準確、生產效率高、成本經濟性好，由于將定位治具、視覺模塊、激光打標裝置、沖壓裝置以及各移載機構集成在一臺設備上，因此占用的場地空間小。

優選的，所述第一移載機構包括第一真空吸附裝置以及驅動第一真空吸附裝置升降的第一升降驅動裝置，第二移載機構包括第二真空吸附裝置以及驅動第二真空吸附裝置升降的第二升降驅動裝置，第三移載機構包括第三真空吸附裝置以及驅動第三真空吸附裝置升降的第三升降驅動裝置，所述第一移載機構、第二移載機構和第三移載機構安裝在連桿構件上，所述連桿構件由橫移驅動裝置驅動。采用上述方案，第一移載機構、第二移載機構和第三移載機構可以確保同步性，而且結構緊湊，體積更小。

優選的，所述沖壓裝置設置有兩個，并相對布置在移載機構移動方向的兩側，每側的沖壓裝置包括兩個沖孔頭。由于沖孔位置通常是設置在打標位置兩側的，因此需要旋轉驅動裝置驅動鍋身模座旋轉以調節鍋身沖孔的位置。

優選的，所述激光打標裝置設有光束發射器高度可調機構。通過上述結構，可以根據不同的鍋身打標位置需要調節光束發射器的高度。

優選的，還包括布置在定位治具上游的鍋身上料傳送帶，所述鍋身上料傳送帶設置有鍋身定位機構，所述第一移載機構將鍋身從鍋身定位機構轉移到鍋身模座。通過鍋身上料傳送帶可以自動化為第一移載機構提供鍋身，提高生產效率。