[實用新型]視覺定位打標沖孔一體機

有效

• 申請號: 202123453624.3
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN217224457U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 農百樂;劉澤青
• 申請（專利權）人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K26/362;B23K26/00;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 周嘉文

1.視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，包括：

定位治具，具有鍋身模座以及驅動鍋身模座旋轉以調節鍋身角度的旋轉驅動裝置；

視覺模塊，包括安裝在鍋身模座上方的視覺識別器；

激光打標裝置，安裝在鍋身模座的側部；

沖壓裝置，用于沖壓鍋柄連接孔；

移載機構，具有：第一移載機構，用于將鍋身從上料位轉移到鍋身模座；第二移載機構，用于將鍋身從鍋身模座轉移到沖壓裝置；第三移載機構，用于將鍋身從裝置轉移到下料位；

所述旋轉驅動裝置根據視覺識別器檢測的鍋身底部標識驅動鍋身模座旋轉調整打標位置。

2.根據權利要求1所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，所述第一移載機構包括第一真空吸附裝置以及驅動第一真空吸附裝置升降的第一升降驅動裝置，第二移載機構包括第二真空吸附裝置以及驅動第二真空吸附裝置升降的第二升降驅動裝置，第三移載機構包括第三真空吸附裝置以及驅動第三真空吸附裝置升降的第三升降驅動裝置，所述第一移載機構、第二移載機構和第三移載機構安裝在連桿構件上，所述連桿構件由橫移驅動裝置驅動。

3.根據權利要求1所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，所述沖壓裝置設置有兩個，并相對布置在移載機構移動方向的兩側，每側的沖壓裝置包括兩個沖孔頭。

4.根據權利要求3所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，旋轉驅動裝置驅動鍋身模座旋轉以調節鍋身沖孔的位置。

5.根據權利要求4所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，所述激光打標裝置設有光束發射器高度可調機構。

6.根據權利要求1至5任一項所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，還包括布置在定位治具上游的鍋身上料傳送帶，所述鍋身上料傳送帶設置有鍋身定位機構，所述第一移載機構將鍋身從鍋身定位機構轉移到鍋身模座。

7.根據權利要求6所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，所述鍋身定位機構包括鍋身限位機構和對中定位機構。

8.根據權利要求6所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，所述鍋身上料傳送帶與移載機構移動方向垂直設置。

9.根據權利要求1至5任一項所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，所述旋轉驅動裝置為伺服電機。