[實用新型]視覺定位打標沖孔一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123453624.3
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN217224457U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 農(nóng)百樂;劉澤青
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K26/362;B23K26/00;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 周嘉文

1.視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，包括：

定位治具，具有鍋身模座以及驅(qū)動鍋身模座旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)鍋身角度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

視覺模塊，包括安裝在鍋身模座上方的視覺識別器；

激光打標裝置，安裝在鍋身模座的側(cè)部；

沖壓裝置，用于沖壓鍋柄連接孔；

移載機構(gòu)，具有：第一移載機構(gòu)，用于將鍋身從上料位轉(zhuǎn)移到鍋身模座；第二移載機構(gòu)，用于將鍋身從鍋身模座轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓裝置；第三移載機構(gòu)，用于將鍋身從裝置轉(zhuǎn)移到下料位；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置根據(jù)視覺識別器檢測的鍋身底部標識驅(qū)動鍋身模座旋轉(zhuǎn)調(diào)整打標位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，所述第一移載機構(gòu)包括第一真空吸附裝置以及驅(qū)動第一真空吸附裝置升降的第一升降驅(qū)動裝置，第二移載機構(gòu)包括第二真空吸附裝置以及驅(qū)動第二真空吸附裝置升降的第二升降驅(qū)動裝置，第三移載機構(gòu)包括第三真空吸附裝置以及驅(qū)動第三真空吸附裝置升降的第三升降驅(qū)動裝置，所述第一移載機構(gòu)、第二移載機構(gòu)和第三移載機構(gòu)安裝在連桿構(gòu)件上，所述連桿構(gòu)件由橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，所述沖壓裝置設(shè)置有兩個，并相對布置在移載機構(gòu)移動方向的兩側(cè)，每側(cè)的沖壓裝置包括兩個沖孔頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動鍋身模座旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)鍋身沖孔的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，所述激光打標裝置設(shè)有光束發(fā)射器高度可調(diào)機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，還包括布置在定位治具上游的鍋身上料傳送帶，所述鍋身上料傳送帶設(shè)置有鍋身定位機構(gòu)，所述第一移載機構(gòu)將鍋身從鍋身定位機構(gòu)轉(zhuǎn)移到鍋身模座。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，所述鍋身定位機構(gòu)包括鍋身限位機構(gòu)和對中定位機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，所述鍋身上料傳送帶與移載機構(gòu)移動方向垂直設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的視覺定位打標沖孔一體機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為伺服電機。