[實(shí)用新型]一種作業(yè)機(jī)器人操作臂末端攝像裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123452457.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217168580U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛益涼;鄭敬祿;周波;陳堅(jiān);邱陽(yáng);陳凌霄;王偉;徐群;單敏;厲鵬程;吳若男;李丹;邊疆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江圖盛輸變電工程有限公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司溫州供電公司;億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/04
• 分類號(hào): B25J19/04;B25J19/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種作業(yè)機(jī)器人操作臂末端攝像裝置，包括攝像頭基座、機(jī)械手爪、操作臂對(duì)接盤,其特征是，所述攝像頭基座兩側(cè)安裝有第一攝像頭與第二攝像頭，所述攝像頭基座一側(cè)固定有圓柱架，所述圓柱架內(nèi)裝有直線移動(dòng)組件，所述操作臂對(duì)接盤與圓柱架固定，所述機(jī)械手爪與直線移動(dòng)組件相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)器人操作臂末端攝像裝置，其特征在于所述攝像頭基座截面為等腰梯形，第一攝像頭和第二攝像頭分別安裝在梯形腰所在的面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)器人操作臂末端攝像裝置，其特征在于所述第一攝像頭與第二攝像頭沿著攝像頭基座中線對(duì)稱放置，第一攝像頭與第二攝像頭視線朝向機(jī)械手爪，視線夾角為鈍角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)器人操作臂末端攝像裝置，其特征在于所述直線移動(dòng)組件由絲桿與絲桿兩側(cè)的導(dǎo)向桿組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)器人操作臂末端攝像裝置，其特征在于所述機(jī)械手爪與絲桿之間采用傳動(dòng)螺紋，所述機(jī)械手爪與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)器人操作臂末端攝像裝置，其特征在于所述圓柱架一端通過(guò)螺柱連接對(duì)接盤，另一端通過(guò)螺釘固定在機(jī)械手爪一端，圓柱架通過(guò)槽架連接攝像頭基座。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)器人操作臂末端攝像裝置，其特征在于所述操作臂對(duì)接盤連接作業(yè)機(jī)器人操作臂，由操作臂的旋轉(zhuǎn)控制整個(gè)攝像裝置的旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)機(jī)器人操作臂末端攝像裝置，其特征在于所述操作臂對(duì)接盤設(shè)置有3處L型槽體，所述L型槽體壁上設(shè)置有卡扣。